首先，关于判决书是否生效的问题：

1. 如果是一审判决书：根据《中华人民共和国民事诉讼法》的规定，一审判决书送达后，有15天的上诉期。如果上诉期内任何一方都没有上诉，那么判决书在上诉期满后即生效。您提到判决书已经拿了一个月，如果这一个月已经超过了上诉期，且没有收到任何上诉通知，那么可以认为判决书已经生效。

2. 如果是二审判决书：二审判决书一旦作出并送达，即发生法律效力，不存在上诉期的问题。因此，如果您拿到的是二审判决书，那么它已经生效。

接下来，关于保险公司和车主未付钱的问题：

1. 确认生效后申请强制执行：一旦判决书生效，如果保险公司和车主仍然未履行支付义务，您可以向法院申请强制执行。法院会依法对被执行人的财产进行查封、扣押、冻结或拍卖等措施，以强制其履行判决。

2. 准备相关材料：在申请强制执行前，您需要准备好判决书、生效证明（如果法院没有自动出具，可能需要您自行申请）、执行申请书以及您的身份证明等材料。

3. 关注执行进展：提交申请后，法院会立案执行，并通知您执行进展。您可以积极与法院沟通，了解执行情况，并提供被执行人的财产线索，以加快执行进程。

4. 考虑其他法律手段：如果保险公司和车主确实没有财产可供执行，或者存在逃避执行的行为，您还可以考虑通过其他法律手段来维护自己的权益，比如申请将对方列入失信被执行人名单、限制高消费等。

最后，建议您：

• 尽快与法院联系，确认判决书的生效情况，并咨询申请强制执行的具体流程和所需材料。
• 在整个过程中，保持与法院的沟通，及时了解执行进展，并根据需要提供必要的协助和配合。
• 如果遇到任何困难或问题，不要犹豫，直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供更详细的法律建议和帮助。