在刑事案件开庭判决时，家属一般不能直接在庭上发言。这一规定主要基于庭审程序的要求和司法公正的考虑，以下是对此问题的详细分析：
一、庭审程序的规定
根据《中华人民共和国刑事诉讼法》及相关法律规定，庭审过程主要由公诉人、被告人及其辩护人进行陈述、举证、质证和辩论。家属并非庭审的直接参与方，因此没有直接的发言权。庭审过程有严格的秩序和程序，包括法庭调查、举证质证、法庭辩论等环节，犯罪嫌疑人作为当事人，必须遵守法庭纪律，专注于庭审流程。
二、避免干扰司法公正
允许家属直接发言可能会干扰庭审的正常秩序，影响司法的公正性和权威性。庭审是一个严肃的法律程序，需要保持庄严和公正，任何可能干扰审判的因素都需要被排除。因此，家属在庭上发言是不被允许的。
三、家属表达意见的途径
虽然家属不能直接在庭上发言，但他们仍然可以通过其他途径表达意见或诉求：
提交书面意见：家属可以撰写书面材料，向法院表达对案件的看法、对被告人的关心以及对判决的期望等。这些书面材料可以作为法院审理案件时的参考，帮助法官更全面地了解案件情况和家属的意见。
通过律师传达：如果被告人有聘请律师，家属可以与律师沟通，将他们的意见和诉求告知律师。律师作为被告人的法律代理人，有权在庭审中代为表达被告人的意见和诉求，同时也可以将家属的意见传达给法庭。
旁听庭审并关注进展：家属可以申请旁听庭审，了解案件的审理情况和进展。虽然旁听人员必须遵守法庭纪律，保持安静，不得扰乱法庭秩序，但旁听庭审可以让家属更直观地了解案件情况，对判决结果有更合理的预期。
四、特殊情况下的考虑
对于未成年人犯罪嫌疑人，法律规定在讯问和审判时应当通知其法定代理人到场。法定代理人在庭审中有相应的权利，并可以在规定范围内与未成年人犯罪嫌疑人交流。然而，这并不意味着家属可以随意发言，仍然需要遵守法庭纪律和程序。
五、建议与指导
尊重法庭程序：家属应尊重法庭的程序和规定，不要试图通过非法途径干扰庭审或表达意见。这有助于维护司法的公正性和权威性，也有助于保护被告人的合法权益。
积极与律师沟通：如果家属对案件有疑问或意见，应积极与被告人委托的律师沟通。律师作为专业的法律人士，能够提供更准确、更全面的法律建议和帮助。
关注判决结果：无论家属是否在场旁听庭审，都应关注法院的判决结果。如果对判决结果有异议，可以在法定期限内提出上诉或申诉等法律救济途径。
综上所述，在刑事案件开庭判决时，家属一般不能直接在庭上发言。家属应尊重法庭程序和相关规定，通过合法途径表达意见或诉求，并积极与律师沟通以获取更专业的法律帮助。如果有任何疑问或需要进一步的法律建议，可以直接向我咨询。