小区收取车位管理费在符合一定条件下是合法的。以下从多个角度为您详细分析：
一、合法性的法律依据与条件
法律依据：
- 根据《中华人民共和国民法典》第二百七十五条，建筑区划内规划用于停放汽车的车位、车库的归属，由当事人通过出售、附赠或者出租等方式约定。这为车位的使用和管理提供了法律基础。
- 《民法典》第八百八十八条和第八百八十九条关于保管合同的规定，也为物业提供车位管理服务并收取费用提供了法律依据。即，如果物业提供了车位管理服务，业主应当按照约定支付相应的管理费。
- 《物业服务收费管理办法》也规定，物业企业可根据与业主的协商一致提供服务并收取相应费用，包括车位管理费。
合法条件：
- 合同约定：业主与物业服务企业签订的《物业服务合同》中应明确约定车位管理服务的具体内容（如清洁、安保、设施维护等）及收费标准。这是基于双方自愿达成的合同条款，具有法律约束力。
- 业主大会决议：小区业主大会有权决定车位管理事宜。若业主大会通过法定程序同意物业服务企业收取车位管理费，并确保收费标准合理，则该决议对全体业主具有约束力。
- 物价部门备案：物业服务企业应将其收费标准报当地物价部门备案。经物价部门审核备案，且收费在规定的合理范围内，即具备合法性。
二、收费的合理性与透明度
- 明确说明：物业公司在收取车位管理费前，应向业主明确说明收费的相关情况，包括收费标准、用途、管理方式等，确保收费的透明性。
- 协商一致：物业公司应与业主就停车相关事项达成一致，通常通过业主大会的投票表决来实现。这有助于确保收费的合理性和公平性。
- 专款专用：收取的车位管理费应主要用于车位的维护、管理和改善，确保业主的停车权益得到保障。物业公司应定期公布费用使用情况，接受业主监督。
三、可能存在的违法情况与应对措施
违法情况：
- 合同无约定且未经业主大会同意，物业公司擅自收取车位管理费。
- 超出物价部门备案标准收费，属于违规收费。
应对措施：
- 业主有权拒绝支付不合规的车位管理费，并要求物业停止违规收费行为。
- 若物业公司存在违规收费行为，业主可向物价部门投诉，要求物业退还多收的费用，并按照备案标准收费。
- 在必要时，业主可通过法律途径维护自己的合法权益，如提起诉讼或申请仲裁。
四、实际案例与说明
- 案例一：某小区通过业主大会决议，委托物业公司对地面停车位收取每月100元的管理费，资金用于停车场清洁和安保升级。这种情况下，收费是合法的，因为经过了业主大会的同意，并且资金用途明确。
- 案例二：某物业公司未经业主同意，擅自在小区空地划定停车位并收费。这种情况下，收费是违法的，因为未经业主大会授权，违反了物业服务合同的约定。
总结与建议：小区收取车位管理费在遵守相关法律法规、合同约定及程序的前提下是合法的。物业公司在收取费用时，应确保收费的合理性、透明性，并征得业主的同意。同时，业主也有权对物业公司的收费行为进行监督，并在必要时维护自己的合法权益。如果您对小区车位管理费的收取有疑问或发现违规行为，可以直接向我咨询，我会为您提供专业的法律建议。