小区业主是否需要缴纳停车费，以及该收费是否合法，主要取决于停车位的产权归属、是否获得合法授权、收费标准是否合理以及收费用途是否合规等多个因素。下面我将从这几个方面为您详细分析：

1. 停车位产权归属

   • 开发商所有：如果小区内规划的车位、车库产权归开发商所有，开发商有权通过出售、附赠或出租等方式约定由物业收取停车费。在此情况下，物业收取停车费需具备合法的授权手续，并按照相关规定和约定进行收费，方为合法。业主若选择租赁这类车位，则需按约定支付租金。
   • 业主共有：当规划车位、车库的产权归全体业主共有时，或者占用业主共有的道路或其他场地用于停放汽车的车位，其产权也属于业主共有。物业若要在此类车位上收取停车费，必须经过业主大会或业委会的同意。获得授权后，物业方可合法收取停车费，且所收费用应归全体业主所有，物业可从中提取一定比例作为管理服务费用。

2. 合法授权与程序

   • 无论停车位产权归属如何，物业收取停车费均需获得合法的授权，并遵循相关的程序。这包括公示收费标准、解释收费原因、与业主协商等。未经授权擅自收费是不合法的。

3. 收费标准与合理性

   • 收费标准应当合理公平，不能过高或存在价格欺诈行为。物业或管理方应提供收费依据和成本核算信息，以供业主查询和监督。如果收费标准未经相关部门批准或未进行公示，则其收费行为可能存在不合法之处。

4. 收费用途与透明度

   • 物业收取的停车费应专款专用，用于小区公共服务或维修等事务。物业应定期向业主公布停车费的收支情况，接受业主的监督。任何挪用停车费作他用的行为都是不合法的。

举例说明：

• 假设某小区的车位产权归开发商所有，开发商委托物业收取停车费，并提供了合法的授权手续和合理的收费标准。在此情况下，业主需要按照约定支付停车费。
• 另一假设是，某小区的车位属于业主共有，但物业未经业主大会同意擅自收取停车费。此时，业主有权拒绝支付，并可以向相关部门投诉举报物业的违法行为。

法律建议：

• 如果您对小区物业收取的停车费有疑问或认为存在不合法之处，首先可以要求物业提供相关的授权手续、收费标准及收支情况等证明材料。
• 如果物业无法提供或您对其提供的材料有异议，可以向当地房地产管理部门或相关监管机构咨询、投诉。
• 在处理此类纠纷时，建议您保留好相关证据，如停车费收据、物业通知等，以便在需要时维护自己的合法权益。

综上所述，小区业主是否需要缴纳停车费以及该收费是否合法是一个综合考量的问题。业主在面对此类问题时，应积极行使自己的权利，通过合法途径进行维权。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。