关于您提出的“认定事实无人抚养儿童，其监护人是否是爷爷奶奶”的问题，这并非一个绝对的答案，而是需要根据具体情况来判断。

首先，我们来明确一下事实无人抚养儿童的认定条件。根据相关规定，事实无人抚养儿童主要指的是父母双方均符合重残、重病、服刑在押、强制隔离戒毒、被执行其他限制人身自由的措施、失联、被撤销监护资格、被遣送（驱逐）出境情形之一的儿童；或者父母一方死亡或失踪，另一方符合上述情形之一的儿童。

接下来，我们探讨监护人的问题。在事实无人抚养儿童的情况下，监护人的确定并非固定为爷爷奶奶，而是需要遵循法律规定的监护顺序和原则。一般来说，如果儿童的父母无法履行监护职责，那么首先会考虑由其他具有监护能力的近亲属，如祖父母、外祖父母等担任监护人。但这并不是绝对的，因为还需要考虑到这些近亲属的实际情况，比如他们的年龄、健康状况、经济能力以及是否愿意并能够承担监护责任等。

如果爷爷奶奶等近亲属无法或不愿意担任监护人，那么根据法律规定，还可以考虑由儿童所在地的居民委员会、村民委员会或者民政部门等担任监护人。这些机构或部门在承担监护责任时，会确保儿童的基本生活、教育、医疗等需求得到满足。

因此，对于您的问题，我们不能简单地回答“是”或“否”。而是需要具体了解儿童及其家庭的情况，包括父母的状况、近亲属的意愿和能力等，才能确定合适的监护人。

如果您或您身边的人遇到了类似的情况，建议及时向当地的乡镇人民政府（街道办事处）或民政部门咨询，他们会根据具体情况提供指导和帮助。同时，也可以寻求法律援助或咨询专业律师，以了解更详细的法律信息和权益保障措施。