在我国法律框架下，“过继”并非法律术语，合法的收养关系建立需严格遵循《民法典》中关于收养的规定，亲朋好友间若想合法收养孩子，必须满足法定条件并履行法定程序。具体分析如下：

一、收养关系的法定条件

根据《民法典》第一千零九十三条至第一千零九十九条，收养关系的成立需同时满足以下核心条件：

1. 被收养人条件

   • 丧失父母的孤儿；
     
   • 查找不到生父母的未成年人；
     
   • 生父母有特殊困难无力抚养的子女（需生父母共同送养，除非一方不明或查找不到）。
     例外：收养八周岁以上未成年人，需征得其本人同意。

2. 送养人条件

   • 孤儿的监护人；
     
   • 儿童福利机构；
     
   • 有特殊困难无力抚养子女的生父母（需双方同意，除非一方不明或查找不到）。
     注意：生父母送养子女，不得以送养为由逃避抚养义务，且送养后不得以无子女为由要求再生育子女。

3. 收养人条件

   • 无子女或仅有一名子女；
     
   • 有抚养、教育和保护被收养人的能力；
     
   • 未患有医学上认为不应当收养子女的疾病；
     
   • 无不利于被收养人健康成长的违法犯罪记录；
     
   • 年满三十周岁；
     
   • 若收养异性子女，年龄差需超过四十周岁（无配偶者收养异性子女适用）。
     特殊情形：收养三代以内旁系同辈血亲的子女（如兄弟姐妹的子女），可不受“无子女或仅有一名子女”“无配偶者收养异性子女年龄差四十周岁”的限制，但仍需满足其他条件。

二、收养关系的法定程序

1. 协商与同意

   • 生父母送养子女，需双方共同送养（除非一方不明或查找不到）；
     
   • 收养三代以内旁系同辈血亲的子女，仍需生父母有特殊困难无力抚养的证明。

2. 登记与公证

   • 收养需向县级以上人民政府民政部门登记，收养关系自登记之日起成立；
     
   • 收养查找不到生父母的未成年人的，办理登记前需在报纸上刊登查找公告，公告期六十日；
     
   • 收养关系当事人可自愿办理收养公证，但非强制要求。

3. 户口登记

   • 收养关系成立后，公安机关应按照国家有关规定为被收养人办理户口登记。

三、风险提示与建议

1. 避免“事实收养”

   • 未履行法定登记程序的“过继”行为，可能被认定为事实收养，但法律不保护此类关系，孩子无法获得合法身份，可能面临继承、教育、医疗等权益风险。

2. 优先通过民政部门或福利机构

   • 若非三代以内旁系同辈血亲收养，建议通过儿童福利机构或民政部门办理，确保程序合法。

3. 咨询与协助

   • 收养涉及复杂法律程序和证据要求（如生父母困难证明、收养人能力评估等），建议提前准备材料并咨询我，以规避风险。

总结：亲朋好友间合法收养孩子，需严格符合《民法典》规定的条件，并履行登记、公告等程序。若涉及非直系血亲收养，建议优先通过民政部门或福利机构办理，确保收养关系合法有效。如有具体案例或疑问，可进一步向我咨询细节。