铅笔扎伤是否可以立案，需结合具体情况判断，不能一概而论。以下从不同角度为你详细分析：

一、从刑事立案角度分析

如果铅笔扎伤行为构成犯罪，如故意伤害罪，那么公安机关应当立案。根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，故意伤害他人身体的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制。但这里的关键是，铅笔扎伤是否达到了“轻伤”或以上的程度。一般来说，铅笔扎伤造成轻微伤的，通常不构成刑事犯罪，公安机关不会立案；但如果造成轻伤或重伤，且行为人主观上有故意，那么就可能构成故意伤害罪，公安机关应当立案侦查。

举例说明：如果两人因琐事发生争执，一方用铅笔故意扎伤另一方，且经鉴定构成轻伤，那么公安机关应当立案，并追究行为人的刑事责任。

二、从民事立案角度分析

即使铅笔扎伤行为不构成刑事犯罪，受害人仍然有权向法院提起民事诉讼，要求行为人承担民事赔偿责任。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，侵害他人造成人身损害的，应当赔偿医疗费、护理费、交通费、营养费、住院伙食补助费等为治疗和康复支出的合理费用，以及因误工减少的收入。

举例说明：如果铅笔扎伤导致受害人需要就医治疗，并产生了医疗费、误工费等损失，那么受害人可以向法院提起民事诉讼，要求行为人赔偿这些损失。法院在受理案件后，会根据双方提供的证据和法律规定，作出相应的判决。

三、实际操作建议

1. 及时报警：如果铅笔扎伤行为较为严重，或者你怀疑行为人可能构成犯罪，那么应当及时报警，让公安机关介入调查。
2. 收集证据：无论是否报警，你都应当尽可能收集与铅笔扎伤相关的证据，如现场照片、医疗记录、证人证言等。这些证据在后续的刑事或民事诉讼中都将起到重要作用。
3. 咨询律师：如果你对铅笔扎伤是否可以立案、如何维权等问题存在疑问，那么可以向专业律师咨询。律师可以根据你的具体情况，为你提供专业的法律意见和帮助。

总结来说，铅笔扎伤是否可以立案，需根据具体情况判断。如果构成犯罪，公安机关应当立案；如果不构成犯罪，但造成了人身损害，受害人仍然有权向法院提起民事诉讼。如果你遇到了相关问题，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况为你提供专业的法律意见和帮助。