若法院执行期已过但保险公司仍未赔钱，您可以通过以下途径解决，我会分情况为您详细说明：
核查执行期届满的具体原因及保险公司抗辩理由
首先需明确“执行期已过”的具体情形。根据《民事诉讼法》第246条，申请执行的期间为二年，从法律文书规定履行期间的最后一日起计算。若您未在法定期限内申请强制执行，法院将不再主动采取执行措施。但需注意：
- 若保险公司存在恶意拖延、隐匿财产等行为，您可依据《民事诉讼法》第232条，在知道或应当知道保险公司有可供执行财产之日起6个月内申请恢复执行；
- 若保险公司曾书面承诺分期履行但未兑现，您可依据其承诺内容重新申请执行；
- 若执行期届满后，您发现保险公司有转移财产、逃避执行的线索（如新购房产、车辆等），可立即向法院提供，法院可依职权恢复执行。
申请恢复执行的具体操作步骤
若符合恢复执行条件，您需向原执行法院提交《恢复执行申请书》，并附以下材料：
- 原生效法律文书（如判决书、调解书）；
- 执行期届满的证明（如执行案件结案通知书）；
- 保险公司有可供执行财产的证据（如银行流水、财产登记信息）；
- 若保险公司曾承诺履行，需提供书面承诺文件。
法院审查后，若认为符合条件，将重新立案执行，并可采取查封、扣押、冻结等措施。
若保险公司确无财产可供执行，可申请“参与分配”或“执行转破产”
- 参与分配：若保险公司有其他债权人正在申请执行，且其财产不足以清偿全部债务，您可依据《民事诉讼法司法解释》第508条，申请参与分配保险公司的现有财产；
- 执行转破产：若保险公司已资不抵债，您可依据《企业破产法》第2条，向法院申请将执行案件转入破产程序。进入破产程序后，保险公司的财产将由管理人统一清算，您作为债权人可按比例受偿。
追究保险公司拒不执行判决的刑事责任（极端情况）
若保险公司存在隐藏、转移、变卖财产等行为，致使判决无法执行，且情节严重（如涉案金额巨大、造成严重后果），您可依据《刑法》第313条，向公安机关控告保险公司及其直接责任人员构成“拒不执行判决、裁定罪”。若公安机关立案侦查，保险公司可能面临刑事处罚，同时其财产将被强制执行。
行动建议：
- 立即收集保险公司财产线索（如银行账户、房产、车辆等），并委托律师向法院申请调查令；
- 若保险公司有分支机构或关联公司，可尝试执行其分支机构或关联公司的财产（需符合法定条件）；
- 保持与执行法官的沟通，定期跟进案件进展，避免因疏忽错过关键期限。
若您需要进一步协助（如起草法律文书、调查财产线索），可直接向我咨询，我会结合具体案情为您制定详细方案。