核心结论：自家土地被他人侵占，可通过协商、行政投诉、民事诉讼等途径解决，具体如下：

1. 协商解决
   首先尝试与侵占方直接沟通，明确告知对方其行为已构成侵权（可引用《民法典》第2百三十五条“返还原物请求权”），要求其停止侵害并返还土地。协商时注意保留书面记录（如沟通录音、书面协议），避免口头约定无据可查。若对方态度积极，可签订书面和解协议，明确归还时间、方式及违约责任。

2. 行政投诉
   若协商无果，可向当地自然资源部门（原国土局）或乡镇政府投诉。根据《土地管理法》第14条，土地所有权和使用权争议由政府处理。需提交土地权属证明（如土地证、承包合同）、侵占证据（如现场照片、证人证言）等材料。政府受理后会组织调解或作出处理决定，若对方拒不执行，可申请法院强制执行。

3. 民事诉讼
   若行政途径未果，可直接向法院起诉。需准备以下材料：

   • 主体资格证明：身份证、土地权属证书（如集体土地使用证、宅基地证）；
     
   • 侵权证据：侵占行为照片、视频、证人证言、土地测绘报告等；
     
   • 诉讼请求：明确要求返还土地、赔偿损失（如土地收益损失）等。
     法院审理后若认定侵权成立，会判决对方返还土地并赔偿损失。若对方拒不履行判决，可申请强制执行。

4. 刑事报案（极端情况）
   若对方通过暴力、威胁手段强行侵占土地，可能涉嫌《刑法》第2百四十五条“非法侵入住宅罪”或第2百九十条“聚众扰乱社会秩序罪”（如群体性侵占）。此时应立即报警，由公安机关立案侦查。

关键提醒：

• 土地权属争议需以合法权属证明为依据，若土地证缺失，需先通过行政确权程序补办证件；
  
• 避免自行采取过激行为（如毁坏对方财物、肢体冲突），否则可能从受害方变为侵权方；
  
• 诉讼时效为3年，自知道或应当知道权利被侵害之日起计算，逾期可能丧失胜诉权。
  

如有进一步证据或细节需要分析，可直接向我提供具体信息，我会结合案情给出更精准的建议。