当残疾人遭遇被打的情况时，他们可以通过以下程序来维护自己的合法权益，并寻求必要的法律援助和司法救助：

一、紧急处理与报案

1. 确保安全：首先，确保残疾人的生命安全，如果情况紧急，应立即拨打110报警电话，请求警方迅速到场处理。
2. 报案：在确保安全后，应尽快向当地公安机关报案，详细陈述被打事件的经过，包括时间、地点、涉事人员等信息，并提交相关证据（如现场照片、视频、目击者证言等）。

二、寻求法律援助

1. 线上申请：残疾人可以通过线上平台申请法律援助，例如使用“北京掌上12348”等线上法律服务渠道，这些平台提供了便捷的法律咨询和申请服务。
2. 线下申请：残疾人也可以前往当地的法律援助中心（公共法律服务中心）进行线下申请。北京市已实现市、区法律援助中心、街道（乡镇）公共法律服务站、社区（村）公共法律服务室四级实体平台全覆盖，为残疾人提供了更加便捷的法律援助服务。
3. 绿色通道：法律援助中心为残疾人开通了“绿色通道”，实行优先受理、审查、指派。对于书写困难的残疾人，工作人员会协助填写法律援助申请材料；对于行动不便的残疾人，还会提供上门服务。

三、司法救助

1. 了解司法救助政策：残疾人可以关注当地残联或司法部门的官方网站、微信公众号等渠道，了解司法救助的相关政策和申请流程。例如，石拐区残联就开通了网上办理残障人士司法救助的业务通道，为残疾人提供了更加便捷的司法救助服务。
2. 提交司法救助申请：根据当地政策要求，残疾人需要准备相关材料（如身份证明、残疾证明、案件情况说明等），并按照规定的流程提交司法救助申请。
3. 等待审核与救助：提交申请后，相关部门会对申请进行审核，并根据审核结果决定是否给予司法救助。如果获得救助，残疾人将能够获得一定的经济支持或其他形式的帮助。

四、后续维权与跟进

1. 配合调查：在案件处理过程中，残疾人应积极配合警方的调查工作，提供必要的协助和证据。
2. 关注案件进展：残疾人可以通过法律援助中心或司法部门了解案件的进展情况，及时获取相关信息。
3. 维护自身权益：如果案件处理结果不满意或存在争议，残疾人可以在法律援助律师的帮助下，通过法律途径维护自己的合法权益。

总之，当残疾人遭遇被打的情况时，他们应及时报案、寻求法律援助和司法救助，并积极配合相关部门的调查工作，以维护自己的合法权益。同时，社会各界也应加强对残疾人的关注和保护，共同营造一个和谐、安全的社会环境。