司法救助是否需要做伤残鉴定，需分情况讨论：

1. 司法救助的申请条件与伤残鉴定无必然联系
   司法救助的核心是帮助经济困难或符合特定条件的当事人解决诉讼费用、生活困难等问题，其申请条件通常包括：

   • 当事人因案件导致生活严重困难；
     
   • 当事人属于低收入群体或无固定收入来源；
     
   • 案件涉及追索赡养费、抚养费、抚恤金等特殊情形。
     伤残鉴定并非司法救助的法定前提条件，即使未进行伤残鉴定，只要符合上述条件，仍可申请司法救助。

2. 涉及人身损害赔偿的案件中，伤残鉴定可能影响救助金额
   若案件涉及人身损害（如交通事故、工伤、医疗事故等），且当事人需通过诉讼主张赔偿，此时伤残鉴定结果可能成为计算赔偿金额的关键依据。例如：

   • 伤残等级直接影响残疾赔偿金、护理费等项目的计算；
     
   • 若当事人因伤残导致生活困难，司法救助机构可能参考伤残鉴定结果评估救助必要性及金额。
     此时，伤残鉴定虽非救助申请的直接条件，但可能间接影响救助结果。

3. 特殊程序中的衔接问题

   • 刑事附带民事诉讼：若案件涉及刑事犯罪（如故意伤害），被害人申请司法救助时，若已通过刑事附带民事诉讼主张赔偿，伤残鉴定结果可能已被法院采纳，此时无需重复鉴定；
     
   • 国家赔偿案件：若申请国家赔偿（如错误羁押导致人身损害），需根据《国家赔偿法》规定提供损害证明，伤残鉴定可能成为必要证据，但属于赔偿程序要求，而非司法救助的独立条件。

总结建议：

• 若仅需申请司法救助缓解生活困难，无需主动进行伤残鉴定；
  
• 若案件涉及人身损害赔偿且需通过诉讼主张权利，建议提前进行伤残鉴定以明确赔偿金额；
  
• 具体操作中，可向当地司法救助机构或法院咨询，明确当地政策要求。
  

如有进一步疑问，可直接向我咨询，我会结合您的案件类型和地区政策详细解答。