结论：拍陌生人视频并发到网上是否犯法，需根据具体情况判断，主要涉及是否侵犯他人肖像权、隐私权及名誉权等人格权。

1. 关于肖像权：

   • 法律规定：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，自然人享有肖像权，未经肖像权人同意，不得制作、使用、公开肖像权人的肖像，但是法律另有规定的除外。这意味着，如果你未经陌生人同意，就拍摄并公开其视频，很可能侵犯了其肖像权。
   • 例外情况：如果拍摄的是公共场合的集体活动，且个人形象不突出，或者拍摄目的是为了新闻报道、社会公益等，且符合法律规定的合理使用情形，可能不构成侵权。但即便如此，也应尽量避免对他人造成不必要的困扰或损害。

2. 关于隐私权：

   • 法律规定：隐私权是自然人享有的对其个人的、与公共利益无关的个人信息、私人活动和私有领域进行支配的一种人格权。如果你拍摄的视频涉及他人的私人生活、私人空间或私人信息，且未经其同意公开，就可能侵犯其隐私权。
   • 判断标准：判断是否侵犯隐私权，主要看视频内容是否涉及他人的私人领域，以及公开这些信息是否会对他人造成不良影响。

3. 关于名誉权：

   • 法律规定：名誉权是人们依法享有的对自己所获得的客观社会评价、排除他人侵害的权利。如果你拍摄的视频内容不实，或者通过剪辑、配音等方式歪曲事实，导致他人社会评价降低，就可能侵犯其名誉权。
   • 后果：侵犯名誉权可能导致他人遭受精神损害，甚至影响其社会地位和职业发展。因此，在拍摄和发布视频时，应确保内容真实、客观，避免对他人造成不必要的损害。

4. 其他可能的情况：

   • 如果视频内容涉及违法犯罪行为：即使你只是拍摄者而非参与者，也可能因传播违法犯罪信息而承担法律责任。因此，在发现违法犯罪行为时，应及时向公安机关报案，而不是拍摄并传播视频。
   • 如果视频内容涉及未成年人：由于未成年人缺乏自我保护能力，其肖像权、隐私权等人格权更应得到严格保护。未经监护人同意，不得拍摄并公开未成年人的视频。

建议：

• 在拍摄和发布视频前，应确保已获得相关人员的同意，或者视频内容符合法律规定的合理使用情形。
• 如果视频内容涉及他人隐私或敏感信息，应谨慎处理，避免对他人造成不必要的损害。
• 如果发现自己的视频被他人未经授权使用或传播，应及时采取法律措施维护自己的合法权益。

如有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供专业的法律意见。