核心结论：乘客不小心刮蹭车门且未报警取证时，处理方式需分情况讨论，主要取决于刮蹭的严重程度、是否涉及第三方财产损失以及双方协商情况。以下是具体分析和建议：

1. 若刮蹭轻微且双方无争议
   若车门刮蹭仅造成轻微划痕或凹陷，且双方（乘客与车主/司机）对责任归属无异议，可优先通过协商解决。建议：

   • 现场沟通：乘客应主动向车主说明情况，表达歉意，并协商赔偿金额（如维修费用）。
     
   • 留存证据：即使未报警，也可通过拍照、录像记录刮蹭部位、车辆信息（车牌号、车型）及双方身份信息（如身份证、联系方式），避免后续纠纷。
     
   • 书面协议：若赔偿金额较高，可签订简易书面协议，明确赔偿金额、支付方式及责任免除条款，防止反悔。

2. 若刮蹭严重或双方存在争议
   若车门损坏较严重（如需钣金喷漆），或车主认为乘客故意为之、乘客否认责任，未报警可能导致举证困难。此时建议：

   • 补充取证：尽快联系车主，共同前往有资质的维修店评估损失，并要求维修店出具书面维修方案及费用清单。
     
   • 申请调解：若协商无果，可向当地交警部门或人民调解委员会申请调解，调解员会协助双方达成和解并制作调解协议书（具有法律效力）。
     
   • 诉讼风险：若车主起诉要求赔偿，乘客需承担举证责任（如证明非故意、已尽到注意义务）。若完全无证据，可能面临败诉风险，需赔偿实际损失。

3. 若涉及第三方财产（如租车公司车辆）
   若刮蹭的是租车公司车辆，乘客需特别注意：

   • 租赁合同条款：租赁合同通常约定刮蹭责任由承租人（乘客）承担，即使未报警，租车公司也可能根据合同要求赔偿。
     
   • 保险理赔：若乘客购买了租车公司的“不计免赔险”或自身车险（如三者险），可联系保险公司定损理赔，但需提供事故证明（如现场照片、证人证言）。
     
   • 及时报案：即使当时未报警，也应尽快联系租车公司说明情况，避免被认定为“逃逸”或“隐瞒事故”。

温馨提示：无论何种情况，主动沟通、留存证据是关键。若对责任划分或赔偿金额有疑问，可直接向我咨询，我会结合具体细节（如刮蹭位置、车辆价值、双方行为等）为您进一步分析。