拿棍棒威胁人犯法。具体是否构成行政违法或刑事犯罪，需根据具体情况来判断。以下是对此问题的全面分析：
一、行政违法行为
如果拿棍棒威胁人，只是让对方产生了一定的精神恐惧，但没有造成实际的身体伤害，这种行为可能违反了《中华人民共和国治安管理处罚法》。
- 法律依据：《中华人民共和国治安管理处罚法》第四十二条，写恐吓信或者以其他方法威胁他人人身安全的，处五日以下拘留或者五百元以下罚款；情节较重的，处五日以上十日以下拘留，可以并处五百元以下罚款。
- 法律后果：公安机关可依据上述法规对行为人进行行政拘留或罚款处罚。
二、刑事犯罪行为
若拿棍棒威胁人的行为情节严重，如为了劫财、敲诈或造成严重后果，则可能构成刑事犯罪，具体包括：
抢劫罪：
- 行为特征：如果拿棍棒威胁人是为了当场劫取他人财物，即构成抢劫罪。
- 法律依据：《中华人民共和国刑法》相关规定，以暴力、胁迫或其他方法抢劫公私财物的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；有加重情形的，如入户抢劫、抢劫银行等，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或死刑，并处罚金或没收财产。
敲诈勒索罪：
- 行为特征：若拿棍棒威胁人以非法占有为目的，对被害人使用威胁或要挟的方法，强行索要公私财物，数额较大或多次实施，即涉嫌敲诈勒索罪。
- 法律依据：《中华人民共和国刑法》相关规定，数额较大或多次敲诈勒索的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑，并处罚金。
寻衅滋事罪：
- 行为特征：如果拿棍棒威胁人，出于寻求刺激、发泄情绪等目的，随意威胁他人，破坏社会秩序，情节恶劣的，可能构成寻衅滋事罪。
- 法律依据：《中华人民共和国刑法》第二百九十三条，有下列寻衅滋事行为之一，破坏社会秩序的，处五年以下有期徒刑、拘役或者管制：随意殴打他人，情节恶劣的；追逐、拦截、辱骂、恐吓他人，情节恶劣的；强拿硬要或者任意损毁、占用公私财物，情节严重的；在公共场所起哄闹事，造成公共场所秩序严重混乱的。
综上所述，拿棍棒威胁人是一种违法行为，可能面临行政处罚或刑事处罚。因此，建议公众在日常生活中应遵守法律法规，不要使用棍棒或其他工具威胁他人，以免触犯法律并承担相应的法律责任。