结论：已经离婚3年，在特定情况下仍然可以起诉要求赔偿。这主要取决于是否存在法定的赔偿事由以及是否超过了诉讼时效。

分析：

1. 法定赔偿事由：

   • 在离婚案件中，如果一方存在过错行为，如重婚、与他人同居、实施家庭暴力、虐待或遗弃家庭成员等，无过错方有权在离婚时或离婚后请求损害赔偿。这种赔偿请求是基于对方的过错行为给无过错方造成的精神损害或物质损害。
   • 如果离婚时未提出损害赔偿请求，但在离婚后发现对方存在上述过错行为，且该行为与离婚有直接关联，无过错方仍然可以在一定期限内提起诉讼要求赔偿。

2. 诉讼时效：

   • 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间通常为三年。然而，对于离婚后损害赔偿请求权，其诉讼时效的起算点可能因具体情况而有所不同。
   • 如果离婚时一方已经知道或应当知道另一方存在过错行为，但未在离婚时提出赔偿请求，而是在离婚后提出的，那么诉讼时效可能从离婚之日起计算。但在此情况下，如果离婚后才发现对方过错行为的，诉讼时效可能从发现之日起计算，不过这需要具体证据支持。
   • 特殊情况：如果离婚后一方发现另一方在离婚时隐藏、转移、变卖、毁损夫妻共同财产，或伪造债务企图侵占另一方财产的，可以在发现该行为之日起三年内请求再次分割夫妻共同财产，但这并不直接等同于损害赔偿请求，不过体现了法律对离婚后财产权益保护的灵活性。对于因对方过错行为导致的直接损害赔偿，仍需依据过错行为本身及诉讼时效规定来判断。

3. 实际操作建议：

   • 如果您认为自己在离婚后发现了对方在婚姻期间的过错行为，且该行为给您造成了损害，建议您尽快收集相关证据，如过错行为的证据、损害结果的证据等。
   • 咨询专业律师（即我，孙静律师），根据您的具体情况评估诉讼时效是否已过，以及您是否有权提起损害赔偿请求。
   • 如果诉讼时效未过且您有权提起请求，律师将协助您准备诉讼材料，向法院提起诉讼。

举例： 假设您在离婚3年后发现前夫在婚姻期间与他人同居，且该行为是导致您们离婚的直接原因。如果您能提供充分的证据证明这一点，并且诉讼时效未过（即从您发现该行为之日起未超过三年），那么您有权向法院提起诉讼要求前夫进行损害赔偿。

总结与建议： 离婚3年后是否可以起诉赔偿，取决于是否存在法定的赔偿事由以及是否超过了诉讼时效。如果您认为自己符合提起损害赔偿请求的条件，建议您尽快咨询专业律师（我，孙静律师）以获取更具体的法律建议和帮助。