收押和羁押在刑事诉讼中是两个不同的概念，主要区别体现在性质、适用阶段、目的以及法律后果等方面。以下是对这两个概念的详细解释：
一、性质
收押：
- 收押通常指的是司法机关将犯罪嫌疑人、被告人或罪犯正式接收并关押在特定场所（如看守所、监狱）的行为。它更多是一种行为描述，强调的是接收和关押的动作。
羁押：
- 羁押则是一种强制性的法律措施，是司法机关在刑事诉讼过程中，为确保诉讼顺利进行，防止犯罪嫌疑人或被告人逃避侦查、起诉、审判，或实施妨碍诉讼的行为（如毁灭证据、串供等），而依法将其在一定期限内予以扣留的措施。
二、适用阶段
收押：
- 收押可以发生在刑事诉讼的多个阶段，包括侦查、起诉、审判以及刑罚执行阶段。只要司法机关决定对某人进行关押，就可以进行收押。
羁押：
- 羁押主要适用于刑事诉讼的侦查、起诉和审判阶段，针对的是尚未被最终判定有罪的犯罪嫌疑人或被告人。在刑罚执行阶段，对罪犯的关押通常不再称为羁押，而是称为服刑。
三、目的
收押：
- 收押的目的主要是将犯罪嫌疑人、被告人或罪犯置于司法机关的控制之下，以便进行进一步的侦查、起诉、审判或刑罚执行。
羁押：
- 羁押的目的除了将犯罪嫌疑人或被告人置于司法机关的控制之下外，还强调保障刑事诉讼的顺利进行，防止其逃避法律制裁或实施妨碍诉讼的行为。
四、法律后果
收押：
- 收押本身并不直接决定犯罪嫌疑人、被告人或罪犯的最终法律责任。它只是司法机关进行刑事诉讼或刑罚执行的一个环节。
羁押：
- 羁押对犯罪嫌疑人或被告人的法律地位有深远影响。如果最终被判定有罪并判处刑罚，羁押期间可以折抵刑期；如果被判定无罪或免刑，则羁押期间可能构成对个人自由的非法剥夺，需要通过国家赔偿等程序进行弥补。
五、实例说明
- 收押实例：公安机关在侦查一起盗窃案件时，将犯罪嫌疑人张某抓获并送至看守所关押，这一行为就是收押。
- 羁押实例：在张某被关押期间，公安机关认为需要进一步侦查取证，且担心张某可能逃跑或毁灭证据，于是向人民检察院提请批准逮捕。人民检察院批准逮捕后，张某继续被关押在看守所，这一期间就属于羁押。
总结与建议：
收押和羁押虽然都是司法机关对犯罪嫌疑人、被告人或罪犯进行关押的行为，但它们在性质、适用阶段、目的以及法律后果等方面存在显著差异。如果你或你身边的人涉及刑事诉讼，对收押或羁押有疑问，或者需要了解具体的法律程序和权利保障，可以直接向我咨询。我会根据你的具体情况，提供详细的法律解释和建议。