交通肇事罪立案后，若满足特定条件，案件确实存在被撤销的可能性。以下是对相关法律规定及情形的详细分析：
一、公安机关撤销案件的情形
根据《公安机关办理刑事案件程序规定》，在侦查阶段，若发现以下情形之一，公安机关应当撤销案件：
情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的：例如，车辆间的轻微刮擦，未造成人员伤亡且财产损失极小，双方驾驶员均存在一定疏忽但主观过错程度很低，这种情况下可能不构成犯罪，案件可被撤销。
犯罪已过追诉时效期限的：根据《刑法》第八十七条，交通肇事罪一般处三年以下有期徒刑或者拘役。若超过五年才被发现，且无必须追诉的特殊情况，则已过追诉时效，案件可被撤销。
经特赦令免除刑罚的：特赦是国家对特定犯罪或犯罪人免除刑罚的措施。若交通肇事犯罪人在立案后遇到国家发布特赦令，且其犯罪行为属于特赦范围，则案件应被撤销。
犯罪嫌疑人、被告人死亡的：由于刑事责任具有严格的人身属性，若犯罪嫌疑人在立案后侦查过程中死亡，则公安机关应撤销案件。
其他法律规定免予追究刑事责任的：这是一个兜底条款，涵盖其他法律规定的免予追究刑事责任的情形。
二、检察院决定不起诉的情形
即使公安机关未撤销案件，案件移送至检察院后，也可能因以下情形而被决定不起诉：
法定不起诉：若犯罪嫌疑人没有犯罪事实，或存在上述公安机关撤销案件的几种情形，人民检察院应作出不起诉决定。
酌定不起诉：对于犯罪情节轻微，依照刑法规定不需要判处刑罚或免除刑罚的，人民检察院可作出不起诉决定。例如，交通肇事犯罪嫌疑人事后积极救助伤者、主动赔偿损失并取得被害人谅解，检察院可综合考虑后作出酌定不起诉决定。
证据不足不起诉：对于二次补充侦查的案件，若人民检察院仍认为证据不足，不符合起诉条件，则应作出不起诉决定。
三、特殊情况：交通肇事逃逸
对于交通肇事逃逸行为，若构成犯罪，则属于公诉案件，其诉讼进程不受被害人意志左右。一旦公安机关立案侦查，即使受害者愿意原谅肇事者，也不能由受害人或其他个人提出撤诉。然而，如果逃逸行为虽造成人员伤害但情节较轻，如未造成人员重伤，或者虽造成重伤但有自首、积极赔偿并获得被害人谅解等情节，双方可达成和解协议。对于此类达成和解协议的案件，公安机关可以向人民检察院提出从宽处理的建议。在犯罪情节轻微且不需要判处刑罚的情况下，检察院可以作出不起诉的决定。
总结与建议
交通肇事罪立案后的撤销并非随意进行，而是需严格遵循法律规定和程序。若您或您的亲友面临此类问题，建议直接向我咨询，以便根据具体情况制定合适的应对策略。我将结合案件事实和法律规定，为您提供专业的法律意见和帮助。