偷渡诈骗罪判完刑后，在一定条件下且符合相关法律法规的要求时，是可以办理护照的，但具体能否办理以及是否有限制条件，需根据个案情况及当地公安机关出入境管理机构的审查决定。以下是对此问题的详细分析：

一、基本权利与平等原则

根据《中华人民共和国监狱法》第三十八条，刑满释放人员依法享有与其他公民平等的权利，这包括申请护照的权利。这一规定确保了刑满释放人员在法律上不受歧视或限制，为他们重新融入社会提供了法律保障。

二、护照签发的限制条件

尽管刑满释放人员享有申请护照的权利，但《中华人民共和国护照法》第十三条也明确规定了不予签发护照的情形。对于偷渡诈骗罪判完刑的人员来说，由于他们已经完成了刑罚的执行，因此不再属于“被判处刑罚正在服刑”的情况，这一限制条件不适用。然而，如果申请人存在其他不予签发护照的情形，如无法证明身份、在申请过程中弄虚作假等，那么他们的护照申请仍然可能被拒绝。

三、特殊限制与审查

1. 时间限制：

   • 根据相关规定，因妨害国（边）境管理受到刑事处罚的，在刑罚执行完毕或者被遣返回国之日起六个月至三年以内，通常不予签发护照。这意味着，在刑罚执行完毕后的这个特定时间段内，申请人可能无法获得护照。

2. 背景审查：

   • 相关部门在审核护照申请时，会对申请人的背景进行严格审查。这包括审查是否有违法犯罪记录，以及评估申请人是否对国家安全或国家利益构成潜在威胁。对于偷渡诈骗罪判完刑的人员来说，他们的犯罪记录可能会成为审核的重点。

3. 紧急事由申请：

   • 如果申请人确有紧急事由需要出国，如前往国外就医、处理境外突发事件等，可以向公安机关出入境管理机构申请护照。此时，需提交相关证明材料，并经过严格的审核批准程序。

四、签证申请的考虑因素

即使成功办理了护照，偷渡诈骗罪的犯罪记录仍可能对签证申请产生不利影响。外国使领馆在审查签证申请时，通常会考虑申请人的犯罪记录，并可能因此拒绝签证或施加额外限制。因此，申请人在办理签证时也需要做好充分的准备和咨询工作。

五、建议与咨询

1. 详细咨询：

   • 对于偷渡诈骗罪判完刑后希望办理护照的人员，建议在尝试办理前详细咨询当地公安机关出入境管理机构。这样可以获取最准确、最权威的信息，了解具体的办理流程、所需材料以及可能存在的限制条件。

2. 准备充分：

   • 在申请护照时，申请人应准备充分的证明材料，以证明自己的身份和申请理由的合法性。如果存在紧急事由需要出国，还应提供相关的证明材料。

3. 遵守法律：

   • 申请人应严格遵守国家的法律法规和出入境管理规定，不得再次触犯法律。否则，不仅可能面临法律制裁，还可能对未来的出入境申请产生不利影响。

总结来说，偷渡诈骗罪判完刑后能否办理护照取决于多个因素，包括刑罚执行完毕的时间、申请人的背景审查结果以及是否存在紧急事由等。因此，建议申请人在尝试办理前详细咨询当地公安机关出入境管理机构，并做好充分的准备和咨询工作。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。