针对您提出的“年度内首次违停处罚吗以及怎么处罚”的问题，这并非一个简单的“是”或“否”的答案，而是需要根据具体的地区政策、停车情况以及驾驶人的反应来综合判断。以下是我为您详细梳理的解答：
一、地区政策差异
“首次免罚”政策：
- 部分城市为了体现人性化执法，推出了“首次轻微违法免罚”政策。例如，深圳等地就有此类规定，如果车主的违规停车行为符合首次违法、违法行为轻微且未造成危害后果等条件，可能会收到警告而非罚款。
- 但并非所有城市都有此类政策，因此您需要关注当地交通管理部门的通知，了解具体规定。
无特殊区分：
- 在大多数地区，并没有专门针对首次违规停车的特殊规定。只要违反了停车管理规定，被交警或相关执法部门发现并记录，通常会按照相应的法律法规进行处罚。
二、违停的具体情况
城市普通道路违停：
- 一般情况下，市区内违规停车或未及时驶离的违章停车，会被处以二十元以上二百元以下罚款，不扣分。
- 若驾驶人不在现场或拒绝立即驶离，妨碍交通，除罚款外，还可能被拖移机动车至不妨碍交通的地点或指定地点停放。
禁止停车的重点区域违停：
- 如在消防通道违停，根据《中华人民共和国消防法》第六十条，单位违反规定将处五千元以上五万元以下罚款；个人则处警告或五百元以下罚款。
- 在应急车道违停，依据相关法规，将被处以罚款200元、记6分。
高速公路违规停车：
- 在高速公路上无故停车或在非紧急情况下停在紧急车道上，处罚更为严厉，将扣6分并处以二百元罚款。
三、驾驶人反应的影响
驾驶人在场且立即驶离：
- 根据一些地方的规定，如果机动车驾驶人在场并立即驶离违规停车地点，可能不予处罚。
驾驶人不在场或拒绝驶离：
- 若驾驶人不在现场，将处以罚款；若驾驶人在现场但拒绝立即驶离，妨碍其他车辆、行人通行的，将面临更高的罚款，通常为二百元。
四、综合建议与注意事项
了解当地法规：
- 首次违停处理需遵循当地交通法规和规定，您应主动了解并遵守。
及时处理：
- 收到违章通知后，您应按要求在规定时间内缴纳罚款或进行申诉，避免产生滞纳金或更多麻烦。
纠正行为：
- 即使是首次违停，也不应轻视。您应自觉遵守交通规则，选择合法停车位，确保交通安全。
咨询求助：
- 如有疑问或需要帮助，您可咨询当地交通管理部门或专业律师，以获得准确指导和帮助。
综上所述，年度内首次违停是否处罚以及如何处罚，取决于具体的地区政策、停车情况以及驾驶人的反应。因此，我建议您在停车时严格遵守交通安全法规，避免违规停车带来的不必要的处罚。同时，也应关注当地交通管理部门的通知和政策变化，以便及时了解并适应相关规定。