针对您提出的“公司没有年假制度，离职时如何要求补偿”的问题，以下是我为您提供的详细解答：

一、结论前置

通常情况下，如果公司未安排年假，员工在离职时是有权要求补偿的。但具体能否获得补偿，以及补偿的金额和方式，需要根据实际情况、当地法律法规以及劳动合同中的相关条款来确定。

二、法律依据与补偿标准

根据《职工带薪年休假条例》及相关劳动法规定，连续工作满1年以上的职工享有带薪年休假的权益。如果公司因工作需要不能安排员工休年休假，应经员工本人同意，并按照员工日工资收入的300%支付年休假工资报酬。这里需要注意的是，这300%的报酬中已经包含了公司已支付的正常工作期间的工资收入，因此实际额外补偿为日工资收入的200%。

三、应休年假天数的折算方法

员工当年应休未休的年假天数，需要按照以下公式进行折算：当年度在本单位已过日历天数 ÷ 365天 × 职工本人全年应当享受的年休假天数 - 当年度已安排年休假天数。如果折算后不足1整天的部分，则不支付未休年休假工资报酬。

四、无法要求补偿的特定情形

尽管一般情况下员工离职时可以要求未休年假的补偿，但也存在一些特定情形下员工可能无法获得补偿，包括但不限于：

1. 员工因个人原因书面提出不休年休假，且公司已支付其正常工作期间的工资收入。
2. 员工请事假累计过多（如20天以上），且公司按规定未扣工资。
3. 员工请病假累计过多，根据工作年限和病假天数，可能不符合享受年休假的条件。

五、主张补偿的途径与注意事项

1. 与单位协商：首先，您可以尝试与公司进行协商，看是否能够达成补偿协议。
2. 向劳动监察部门投诉：如果协商无果，您可以向当地劳动监察部门投诉，要求其责令公司改正并支付补偿。如果公司逾期不改，还可能面临加付赔偿金的处罚。
3. 申请劳动仲裁：如果投诉仍未解决问题，您可以向劳动争议仲裁委员会申请仲裁。对仲裁结果不服的，还可以依法提起诉讼。

在主张补偿的过程中，您需要注意以下几点：

• 举证责任：您需要对自己的工作年限以及未休年假的事实承担举证责任。可以提供劳动合同、工资条、考勤记录、工作证等证据材料来支持自己的主张。
• 仲裁时效：劳动争议申请仲裁的时效期间为一年，从您知道或者应当知道自己的权利被侵害之日起计算。因此，请务必在法定时效内主张自己的权益。
• 地区差异：不同地区可能对年休假补偿有特别规定，建议您在采取行动前咨询当地劳动法律专业人士以获取准确信息。

综上所述，如果公司未安排年假且离职时未予补偿，您通常有权要求补偿。但具体补偿方式、金额及途径需结合当地法律法规、劳动合同及个人情况综合判断。在采取行动前，建议您咨询专业法律人士以确保权益得到有效保护。