结论前置：劳动者达到退休年龄被公司辞退是否有赔偿，主要取决于劳动者是否开始依法享受基本养老保险待遇、劳动合同的具体约定以及用人单位辞退劳动者的具体程序是否合法。以下是具体分析：
达到退休年龄且开始依法享受基本养老保险待遇
- 根据《中华人民共和国劳动合同法》第四十四条的规定，劳动者开始依法享受基本养老保险待遇时，劳动合同即终止。在此情形下，用人单位辞退劳动者是无需支付经济赔偿金的，因为劳动合同的终止是基于法定的退休情形，属于劳动关系正常终结。
达到退休年龄但未享受基本养老保险待遇
- 劳动合同有约定的情况：如果用人单位和劳动者在劳动合同中明确约定了即使劳动者达到退休年龄但未享受养老保险待遇，用人单位解除劳动合同也需支付相应补偿，那么用人单位必须按照合同约定履行支付义务。这一约定体现了双方的真实意愿，具有法律效力。
- 劳动合同无约定的情况：
- 在此情况下，司法实践中存在不同观点和做法。一些地区认为，虽然劳动者达到退休年龄，但由于尚未享受养老保险待遇，劳动合同并不当然终止。若用人单位此时辞退劳动者且未遵循法定程序（如提前通知、协商等），则可能构成违法解除劳动合同，需按照《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定支付赔偿金。赔偿金标准通常为经济补偿标准的二倍，具体计算方式依据劳动者在本单位工作的年限来确定，计算公式为：赔偿金=经济补偿标准×2×工作年限，其中经济补偿标准通常为劳动者在劳动合同解除或者终止前十二个月的平均工资。
- 另有一些地区则认为，达到退休年龄本身是一个明确的法定情形，即便劳动者未享受养老保险待遇，用人单位也有权在此时辞退劳动者而无需支付赔偿金。不过，这种观点并不占据主流，且可能因地区和具体案情而异。
用人单位辞退程序不合法
- 无论劳动者是否享受基本养老保险待遇，如果用人单位在辞退劳动者时未遵循法定程序（如未提前通知、未进行协商等），则可能构成违法解除劳动合同。在此情况下，劳动者有权要求用人单位支付赔偿金，赔偿金的计算方式同上。
实际操作建议：
- 查阅劳动合同：劳动者在面临退休或被辞退时，应首先仔细查阅自己的劳动合同，了解其中关于辞退和经济补偿的具体条款。
- 了解当地政策：由于司法实践中存在地区差异，劳动者应了解当地关于退休辞退赔偿的相关政策和实践。
- 与公司协商：在了解自身权益的基础上，尝试与公司进行协商和沟通，寻求双方都能接受的解决方案。
- 寻求法律援助：若协商无果或用人单位存在违法行为，劳动者可向我咨询或寻求其他法律援助途径，以维护自己的合法权益。
综上所述，劳动者达到退休年龄被公司辞退是否有赔偿，需根据具体的法律法规、劳动合同条款以及实际情况来综合判断。劳动者应充分了解自己的权益，并采取相应的行动来维护自己的合法权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。