未成年骑自行车上路是否合法，主要取决于其年龄是否达到法定要求。具体来说，骑自行车需年满12周岁。以下是对此问题的详细分析：

一、法律规定

根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第七十二条的规定，驾驶自行车在道路上行驶必须年满12周岁。这一规定是基于对未成年人身体协调性、反应能力以及交通安全意识等多方面的综合考虑而制定的。因此，如果未成年人未满12周岁，骑自行车上路是违法的。

二、安全要求

即便年满12周岁可以合法骑行自行车，未成年人在上路时也应严格遵守交通规则，以确保自身和他人的安全。具体来说，应做到以下几点：

1. 在非机动车道内行驶：如果没有非机动车道，则应靠车行道的右侧行驶。
2. 遵守交通信号：按照交通信号灯的指示行驶，不闯红灯、不逆行。
3. 注意观察路况：在行驶过程中，应时刻注意观察前方的路况和交通情况，以便及时做出反应。
4. 佩戴安全装备：虽然法律没有明确规定骑自行车必须佩戴头盔，但为了安全起见，建议未成年人在骑行时佩戴头盔。

三、家长和学校的责任

家长和学校应加强对未成年人的交通安全教育，提高他们的安全意识和自我保护能力。具体来说，可以采取以下措施：

1. 开展交通安全教育课程：在学校中开设交通安全教育课程，向未成年人传授交通安全知识和技能。
2. 加强监管：家长应加强对未成年人的监管，不得允许或默许未满法定年龄的未成年人骑自行车上路。
3. 树立榜样：家长和学校应树立榜样，遵守交通规则，为未成年人树立良好的行为示范。

四、法律后果

如果未成年人未满12周岁骑自行车上路，一旦发生交通事故，不仅可能危及自身安全，还可能对他人造成威胁。此外，根据法律规定，家长或监护人可能需要承担相应的法律责任，包括民事赔偿和行政处罚等。

总结与建议：

未成年人骑自行车上路需严格遵守法律法规关于年龄的限制。家长和学校应加强对未成年人的交通安全教育，提高他们的安全意识和自我保护能力。同时，社会各界也应共同关注未成年人的交通安全问题，为他们创造一个安全、有序的交通环境。如果您或您的孩子在这方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。