结论：寻衅滋事中的强拿硬要与抢劫在犯罪动机、客观行为、侵犯客体及定罪标准上存在根本差异。准确区分两者对于案件的正确处理至关重要。以下是对两者的详细区分：

一、犯罪动机与目的

1. 抢劫罪：

   • 动机：以非法占有他人财物为主要且直接目的。行为人通常有预谋地针对特定财物实施抢劫，动机可能包括满足财物需求、筹集毒资、偿还债务等。
   • 例子：甲为筹集毒资，深夜持刀抢劫独行者的钱包。

2. 寻衅滋事罪中的强拿硬要：

   • 动机：并非单纯为了获取财物，更多出于耍威风、寻求精神刺激、发泄情绪等不健康心理需求。获取财物只是其寻衅滋事的一种表现形式，财物价值大小非主要关注点。
   • 例子：青少年为显示“霸气”，在公共场所强行索要少量财物。

二、客观行为表现

1. 暴力、胁迫程度：

   • 抢劫罪：使用的暴力、胁迫手段足以抑制被害人反抗，包括殴打、捆绑、持刀威胁等，使被害人产生恐惧心理而不敢或不能反抗。
   • 寻衅滋事罪中的强拿硬要：暴力、胁迫手段相对较弱，通常表现为推搡、轻微拉扯、言语恐吓等，未严重到使被害人丧失反抗能力。

2. 行为场所和对象的特定性：

   • 抢劫罪：行为隐蔽，选择偏僻场所，对象经过选择，认为易于获取财物且便于实施抢劫。
   • 寻衅滋事罪中的强拿硬要：行为公开随意，多发生在公共场所，对象不特定，见谁就对谁实施。

三、侵犯的客体

1. 抢劫罪：

   • 客体：既侵犯公私财物的所有权，又侵犯公民的人身权利，对人身安全造成威胁或伤害。

2. 寻衅滋事罪中的强拿硬要：

   • 客体：主要侵犯社会公共秩序，也可能侵犯财产权利，但对人身权利的侵犯较轻，主要破坏社会的正常生活、工作、学习秩序。

四、定罪数额标准与法律后果

1. 抢劫罪：

   • 定罪标准：是行为犯，只要实施了抢劫行为，不论抢劫数额多少，原则上都构成抢劫罪。因其侵犯的是复杂客体，社会危害性大，刑罚较重。
   • 法律后果：根据《中华人民共和国刑法》第二百六十三条，抢劫罪可处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；有特定严重情节的，可处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产。

2. 寻衅滋事罪中的强拿硬要：

   • 定罪标准：需考虑数额和情节，强拿硬要公私财物价值一千元以上，或多次强拿硬要造成恶劣社会影响，才构成寻衅滋事罪。其社会危害性和法律后果相对较轻。
   • 法律后果：根据《中华人民共和国刑法》第二百九十三条，寻衅滋事罪可处五年以下有期徒刑、拘役或者管制；纠集他人多次实施前款行为，严重破坏社会秩序的，处五年以上十年以下有期徒刑，可以并处罚金。

法律建议：在处理相关案件时，应综合考虑犯罪动机、客观行为、侵犯客体及定罪标准等因素，进行准确区分和定性。如果你或你身边的人涉及此类案件，建议直接向我咨询，以便根据具体情况提供更详细的法律分析和建议。