结论：针对您逆行未碰撞但导致对方摔倒并已陪同就医的情况，后续处理需分情况讨论，主要包括与对方协商赔偿、保留证据以防纠纷以及可能的法律责任承担。以下为详细分析：
一、与对方协商赔偿事宜
主动沟通：
- 您已陪同对方就医并留下联系方式，这是积极负责的表现。接下来，建议主动与对方沟通，了解其伤势恢复情况，并就赔偿事宜进行协商。
- 协商时，应基于对方的实际损失（如医疗费、误工费、交通费等）进行合理赔偿，避免过度赔偿或拒绝赔偿。
赔偿范围：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，因过错侵害他人民事权益造成损害的，应当承担侵权责任。在此情况下，虽然您未直接碰撞对方，但逆行行为与对方摔倒之间存在因果关系，因此您可能需要承担一定的赔偿责任。
- 赔偿范围通常包括对方因事故产生的直接经济损失，如医疗费、护理费、交通费、营养费、住院伙食补助费等为治疗和康复支出的合理费用，以及因误工减少的收入。
二、保留证据以防纠纷
医疗记录：
- 保留好对方就医的所有医疗记录、发票等，这些将作为后续赔偿的重要依据。
沟通记录：
- 与对方沟通赔偿事宜时，建议通过书面形式（如短信、微信、邮件等）进行，以便留下证据。如双方达成一致，可签订书面赔偿协议。
现场证据：
- 如果可能，尽量收集事故现场的照片、视频等证据，以证明事故发生的经过和原因。
三、可能的法律责任承担
行政责任：
- 逆行行为违反了交通法规，您可能会面临交警部门的处罚，如罚款、扣分等。
民事责任：
- 如前所述，因您的逆行行为导致对方摔倒并产生损失，您可能需要承担民事赔偿责任。如果双方无法就赔偿事宜达成一致，对方可能会向法院提起诉讼，要求您承担赔偿责任。
刑事责任（极少数情况）：
- 在极少数情况下，如果您的逆行行为导致对方严重受伤或死亡，且您存在故意或重大过失，您可能会面临刑事责任的追究。但根据您描述的情况，这种情况发生的可能性极小。
四、建议与注意事项
保持冷静与理性：
- 在处理此类事故时，保持冷静与理性至关重要。避免与对方发生争执或冲突，以免加剧矛盾。
及时咨询专业律师：
- 如果您对赔偿事宜或法律责任承担存在疑问或担忧，建议及时咨询专业律师（即向我咨询），以便获得更具体、更专业的法律建议。
遵守交通法规：
- 未来在驾驶过程中，务必遵守交通法规，确保行车安全。避免逆行、超速、酒驾等危险行为，以减少事故发生的可能性。
总之，针对您目前的情况，建议主动与对方沟通赔偿事宜、保留好相关证据以防纠纷，并遵守交通法规以确保行车安全。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。