结论：掉落货物引起事故，保险公司是否赔偿需分情况讨论，主要取决于货物掉落的原因、保险类型及保险合同的具体条款。以下是详细分析：

1. 货物掉落原因与责任归属

   • 若因驾驶员操作不当（如未固定货物、超载、急刹车等）导致货物掉落并引发事故，通常属于驾驶员或车主的过错，此时需根据保险类型判断是否赔偿：
     
     • 交强险：仅赔偿第三方人身伤亡和财产损失，但若货物掉落未直接造成第三方损害（如货物单独掉落未碰撞其他车辆），交强险可能不赔；若引发碰撞事故，交强险会在限额内赔偿第三方损失。
       
     • 商业三者险：若货物掉落导致第三方受损（如砸伤行人、撞坏其他车辆），且驾驶员无故意或重大过失，商业三者险通常可赔偿第三方损失；但若货物掉落是因故意行为或违反安全装载规定（如超载），保险公司可能拒赔或部分免赔。
       
     • 车损险：赔偿车辆自身损失，但货物掉落导致的车辆损失（如货物砸坏车身）通常不在车损险范围内，除非保险合同明确约定。
       
   • 若因第三方原因（如其他车辆碰撞导致货物掉落）或不可抗力（如自然灾害、意外事件）导致货物掉落并引发事故，责任可能由第三方承担，或根据公平原则分担损失，此时保险公司是否赔偿需结合具体保险条款和事故责任认定。

2. 保险类型与赔偿范围

   • 货物运输保险：若货物本身投保了货物运输保险，因意外事故导致的货物损失可由该保险赔偿，但需注意保险合同中是否约定“货物掉落”属于赔偿范围，以及是否有免责条款（如包装不当、自然损耗等）。
     
   • 物流责任险：若物流公司或货主投保了物流责任险，因货物掉落导致第三方损失或货物自身损失，保险公司可能根据合同约定赔偿，但需证明物流公司或货主已尽到合理安全保障义务。
     

3. 关键注意事项

   • 及时报案与证据保留：事故发生后，应立即报警并通知保险公司，保留现场照片、视频、交警认定书等证据，以便后续理赔。
     
   • 保险合同条款：不同保险公司的条款可能存在差异，需仔细阅读保险合同中的“责任免除”“赔偿限额”等条款，避免因未履行义务（如未按规定固定货物）导致拒赔。
     
   • 诉讼风险：若保险公司拒赔，可通过诉讼解决，但需证明货物掉落与事故的因果关系，以及保险公司无合法免责事由。
     

建议：若您遇到此类事故，可先根据事故原因和保险类型初步判断责任归属，再结合保险合同条款与保险公司沟通；若协商无果，可进一步向我咨询具体法律程序和证据准备。