刑事诉讼制度是确保刑事案件得到公正、公平和高效处理的一系列规则和程序的总和。以下是对我国刑事诉讼制度中法律制度的详细介绍：
一、核心原则
侦查权、检察权、审判权由专门机关依法行使：
- 公安机关负责刑事案件的侦查工作，收集证据、查明犯罪事实。
- 人民检察院对刑事案件进行审查起诉和监督。
- 人民法院负责案件的审判工作。
严格遵守法律程序：
- 司法机关在办理刑事案件时，必须严格按照法律规定的程序进行，如讯问犯罪嫌疑人时必须遵循法定的时间、地点和方式。
人民法院、人民检察院依法独立行使职权：
- 人民法院独立行使审判权，人民检察院独立行使检察权，不受行政机关、社会团体和个人的干涉。
分工负责，互相配合，互相制约：
- 公安机关、人民检察院和人民法院在刑事诉讼中各自承担不同职责，同时相互协作、相互监督。
人民检察院依法对刑事诉讼实行法律监督：
- 人民检察院对刑事诉讼活动的全过程进行监督，包括立案监督、侦查监督、审判监督和执行监督等。
未经人民法院依法判决，对任何人都不得确定有罪：
- 体现了无罪推定的精神，确保被告人在法院判决前不被视为罪犯。
保障诉讼参与人的诉讼权利：
- 诉讼参与人包括当事人和其他诉讼参与人，他们享有充分的诉讼权利，如犯罪嫌疑人有权聘请律师为其提供法律服务。
具有法定情形不予追究刑事责任：
- 如情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；犯罪已过追诉时效期限的等情形，不追究刑事责任。
追究外国人刑事责任适用我国刑事诉讼法：
- 除非外国人享有外交特权和豁免权，否则都按照我国的法律进行处理。
二、重要制度
回避制度：
- 侦查人员、检察人员、审判人员等与案件有法定利害关系或其他可能影响公正处理案件的情形时，不得参与该案件诉讼活动。
辩护制度：
- 犯罪嫌疑人、被告人及其辩护人可以针对指控进行辩解和反驳，以维护被告人的合法权益。辩护方式包括自行辩护、委托辩护和法律援助辩护。
刑事代理制度：
- 代理人接受被害人、自诉人或附带民事诉讼当事人的委托，以被代理人的名义参加诉讼，维护其合法权益。
法律援助制度：
- 为经济困难或特殊案件的当事人提供免费法律服务，确保其能有效行使权利。
证据制度：
- 规定了八种证据种类，包括物证、书证、证人证言等，并强调证据的收集必须合法，严禁非法取证。
强制措施制度：
- 包括拘传、取保候审、监视居住、拘留和逮捕等措施，旨在保障诉讼顺利进行。
附带民事诉讼制度：
- 被害人因犯罪行为遭受物质损失时，可在刑事诉讼中提起附带民事诉讼，提高诉讼效率，节约司法资源。
死刑复核制度：
- 所有判处死刑的案件必须经过最高人民法院核准（死缓由高级人民法院核准），严格控制和慎重适用死刑。
审判监督制度：
- 对已生效的错误裁判进行纠正，维护司法公正和法律严肃性。
三、关键程序
立案程序：
- 公安机关、人民检察院、人民法院对报案、控告、举报和犯罪嫌疑人自首等材料进行审查，认为有犯罪事实需要追究刑事责任时，应当立案。
侦查程序：
- 侦查机关依照法定程序收集证据、查明案情，采取讯问犯罪嫌疑人、询问证人、勘验、检查、搜查等侦查措施。
起诉程序：
- 包括公诉和自诉两种方式。公诉由人民检察院代表国家向法院提起诉讼；自诉由被害人或其法定代理人直接向人民法院提起诉讼。
审判程序：
- 包括一审、二审和再审程序。一审程序分为公诉案件第一审程序和自诉案件第一审程序；二审程序由上级人民法院对下级人民法院尚未发生法律效力的判决或裁定进行审查和处理。
执行程序：
- 规定了刑事判决、裁定的执行程序，包括死刑、无期徒刑和有期徒刑的执行等。
综上所述，刑事诉讼制度是一个严谨而复杂的体系，它包含了多个核心原则、重要制度和关键程序。这些制度和程序共同确保了刑事案件的公正、公平和高效处理。