核心结论：您需要先确认抵押是否有效，再根据不同情况采取相应措施，包括与老公沟通、和抵押权人协商、通过法律途径解决等。以下是具体分析：

确认抵押是否有效

1. 若您同意抵押
   • 如果您事先知晓并同意老公拿您的车去抵押贷款，那么该抵押行为在法律上是有效的。此时，由于贷款已经逾期，您和您老公作为共同债务人（如果该债务被认定为夫妻共同债务），有义务偿还贷款。
   • 应对措施：
     • 首先，与老公沟通，了解逾期的原因，共同制定还款计划。
     • 尽快与抵押权人（通常是贷款机构）取得联系，说明情况，协商还款方案，如延长还款期限、分期还款等，争取避免车辆被处置。
2. 若您不同意抵押
   • 情况一：老公未经您同意擅自抵押
     • 根据《中华人民共和国民法典》相关规定，处分共有的不动产或者动产以及对共有的不动产或者动产作重大修缮、变更性质或者用途的，应当经占份额三分之二以上的按份共有人或者全体共同共有人同意，但是共有人之间另有约定的除外。如果车辆属于您和老公的共同财产，老公未经您同意擅自抵押，该抵押行为可能属于无权处分。
     • 应对措施：
       • 与抵押权人协商：您可以向抵押权人说明情况，表明您对抵押行为不知情且不同意。如果抵押权人在订立抵押合同时是善意的（即不知道也不应当知道抵押人无权处分），且支付了合理对价，车辆已经办理了抵押登记，那么抵押权人可能依据善意取得制度取得抵押权。此时，您需要先偿还贷款以解除抵押，之后再向您老公追偿。
       • 通过法律途径解决：如果抵押权人不构成善意取得，您可以向法院提起诉讼，请求确认抵押合同无效，要求返还车辆。在诉讼过程中，您需要提供证据证明您对抵押行为不知情且不同意，如聊天记录、证人证言等。
   • 情况二：车辆属于您个人财产
     • 如果车辆登记在您个人名下，且您能够证明车辆属于您个人财产（如购车发票、付款凭证等），老公未经您同意擅自抵押，该抵押行为无效。
     • 应对措施：
       • 与抵押权人沟通：向抵押权人出示相关证据，说明车辆属于您个人财产，老公无权抵押，要求抵押权人解除抵押。
       • 报警或起诉：如果抵押权人拒绝解除抵押，您可以向公安机关报案，控告老公涉嫌诈骗等犯罪行为；也可以向法院提起诉讼，请求确认抵押合同无效，返还车辆，并要求老公赔偿因抵押行为给您造成的损失。

后续防范措施

无论最终结果如何，为了避免类似情况再次发生，您可以采取以下措施：

1. 加强财产管理：对个人财产进行妥善保管，如设置独立的银行账户、保管好车辆证件等。
2. 明确财产归属：与老公签订财产协议，明确夫妻共同财产和个人财产的范围，避免产生财产纠纷。
3. 关注财务状况：定期了解家庭的财务状况，包括贷款、债务等情况，及时发现并解决问题。

如果您在处理过程中遇到任何法律问题，可以直接向我咨询。