取保候审并不一定需要对方的谅解书，但取得谅解书在司法实践中可能增加取保候审的可能性，并在后续刑事审判中作为量刑的参考因素。以下是对这一问题的详细分析：

一、法律规定角度

根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条的规定，人民法院、人民检察院和公安机关对符合以下情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：

1. 可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
2. 可能判处有期徒刑以上刑罚，但采取取保候审不致发生社会危险性的；
3. 患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，且采取取保候审不致发生社会危险性的；
4. 羁押期限届满，案件尚未办结，需要继续采取强制措施的。

从上述法律条款可以看出，取保候审的条件主要基于犯罪嫌疑人、被告人的社会危险性、羁押期限以及案件的具体情况，而并未将取得被害人的谅解书作为必要条件。

二、实际操作角度

尽管谅解书不是取保候审的法律要求，但在司法实践中，它往往具有一定的积极作用。具体表现在以下几个方面：

1. 增加取保候审的可能性：谅解书反映了被害人对犯罪嫌疑人行为的宽容和谅解，意味着双方的矛盾有所缓和，从而降低了犯罪嫌疑人再次实施危害行为的可能性。这种社会危险性的降低，使得办案机关更倾向于批准取保候审申请。
2. 作为量刑的参考因素：在后续的刑事审判中，谅解书也可能被法院视为犯罪嫌疑人认罪悔罪态度的一种表现，从而在一定程度上影响量刑。虽然它不是决定性因素，但可以作为法官裁量时的一个考虑点。例如，在某些轻微刑事案件中，如果双方能够达成和解并取得谅解书，检察机关甚至可以作出不起诉的决定。

三、综合考量与建议

在实际操作中，是否需要取得谅解书以及如何申请取保候审，应根据具体情况和法律规定来判断。对于犯罪嫌疑人、被告人及其家属来说，积极与被害人沟通，寻求谅解并达成和解，无疑是一个值得尝试的策略。这不仅可以增加取保候审的可能性，还可能在后续的刑事审判中争取到更轻的处罚。

然而，没有谅解书并不意味着就不能申请取保候审或面临更重的刑罚。关键在于全面理解法律规定，并结合实际情况做出合理的决策。例如，如果犯罪嫌疑人符合取保候审的其他条件，如患有严重疾病或生活不能自理等，即使没有取得谅解书，也有可能被批准取保候审。

温馨提示：如果您或您的家人面临取保候审的问题，建议及时咨询专业律师，以便更准确地了解法律规定和司法实践中的操作方式，从而做出更合理的决策。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。