针对您提出的“无证驾驶未成年驾驶摩托车发生事故怎么惩罚”的问题，以下是我为您提供的详细解答：
一、行政处罚
罚款：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关规定，无证驾驶摩托车将面临200元至2000元的罚款。这一处罚同样适用于未成年人，但具体罚款数额可能会根据未成年人的年龄、情节严重程度等因素有所调整。
拘留：
- 对于已满16周岁未满18周岁的未成年人，若情节严重，可能面临15日以下拘留的处罚，但在实际执行中，一般会对未成年人采取更为宽容的处理方式，如不执行拘留，而是通过罚款、批评教育等方式进行惩戒。
- 对于未满16周岁的未成年人，根据《治安管理处罚法》，通常不给予行政拘留处罚，而是会责令监护人严加管教。
扣留车辆：
- 无论是否成年，无证驾驶摩托车时，车辆都可能被公安机关交通管理部门暂扣，直至提供相应的牌证或补办相应手续。
二、民事赔偿责任
- 未成年人无证驾驶摩托车造成交通事故的，其监护人需要承担相应的民事赔偿责任。这包括赔偿受害者的医疗费、误工费、护理费、残疾赔偿金等直接损失。
- 若车辆未投保交强险，驾驶人（或其监护人）需在交强险限额内先行赔付。
三、刑事责任（若事故严重）
- 若事故造成人员重伤、死亡且驾驶人负主要责任以上，无论是否成年，都可能构成交通肇事罪。对于未成年人，虽然法律在量刑上可能会考虑其年龄因素，但仍然可能面临3年以下有期徒刑或拘役的处罚；情节特别恶劣的，处3年以上7年以下有期徒刑。
四、其他后果
强制学习：
- 未成年人可能被要求参加交通安全教育课程，以增强其交通安全意识。
记录档案：
- 违法行为可能记入个人信用档案，影响未来考取驾照或就业。这对于未成年人来说，是一个长期的负面影响，因此应尽量避免。
五、特殊情况与建议
- 年龄因素：对于不同年龄段的未成年人，处罚措施会有所不同。家长和监护人应特别关注孩子的行为，加强交通安全教育，避免其接触机动车。
- 监护人责任：监护人应切实履行监护责任，确保孩子不参与无证驾驶等危险行为。若因监护不力导致孩子违法，监护人也可能面临法律责任。
- 安全出行：建议未成年人选择合法交通工具（如自行车、公共交通）出行，以保障自身及他人安全。
总结：无证驾驶是严重违法行为，无论是否成年均需承担法律责任。未成年人无证驾驶摩托车更是危险且违法，家长和监护人应加强对孩子的安全教育，避免类似情况发生。若已发生事故，应积极配合相关部门处理，并承担相应的法律责任。