驾驶汽车起重机上路，需持有B2驾驶证（大型货车驾驶证）或A2驾驶证（牵引车驾驶证），具体取决于车辆的总质量与类型。以下是详细分析：

1. 汽车起重机的法律属性
   根据《机动车类型术语和定义》（GA 802-2019），汽车起重机属于轮式自行机械车的一种，但其上路行驶需满足两个条件：

   • 车辆需完成机动车注册登记，取得行驶证；
     
   • 驾驶员需持有与车辆总质量、类型匹配的驾驶证。

2. 驾驶证类型与车辆总质量的关系

   • B2驾驶证：可驾驶总质量≥4500kg的重型、中型载货汽车，以及专项作业车（包括汽车起重机）。
     若汽车起重机的行驶证上标注的“总质量”在4500kg至12000kg之间，B2驾驶证即可合法驾驶。
     
   • A2驾驶证：可驾驶总质量＞12000kg的牵引车及中型、重型全挂/半挂汽车列车，同时包含B2驾驶证的准驾范围。
     若汽车起重机的总质量超过12000kg（如部分大型全地面起重机），则需A2驾驶证。

3. 特殊情形说明

   • 小型汽车起重机：若车辆总质量＜4500kg（如部分随车起重机），可能属于低速载货汽车或轻型专项作业车，此时需C1驾驶证（小型汽车）或C3驾驶证（低速载货汽车）。但此类情况较少见，需以行驶证标注为准。
     
   • 操作资质与上路资质的区别：需注意，操作汽车起重机作业（如吊装）需持有《特种设备作业人员证》（起重机械司机），但此证与上路行驶资质无关，两者需同时满足。

4. 法律风险提示
   若驾驶员持C1驾驶证驾驶总质量超4500kg的汽车起重机，或未取得《特种设备作业人员证》进行作业，可能面临：

   • 交警处罚：按“驾驶与准驾车型不符的机动车”扣9分、罚款200-2000元；
     
   • 应急管理部门处罚：无证操作特种设备可能被责令改正、罚款或停业整顿。

建议：购车前务必核对车辆行驶证上的“总质量”与“车辆类型”，确认所需驾驶证类型；若从事吊装作业，需同步办理特种设备操作证。如有具体车型或地区政策疑问，可直接向我咨询。