机动车上路行驶的合法资格证主要是机动车行驶证和驾驶证。下面我将对此进行详细分析：

一. 机动车行驶证

• 机动车行驶证是机动车辆上路行驶时必须携带的法定证件，由公安机关交通管理部门核发。
• 它记录了车辆的基本信息，如车辆类型、号牌号码、车辆识别代码、发动机号码、注册日期等，是车辆合法上路行驶的重要凭证。
• 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第八条：“国家对机动车实行登记制度。机动车经公安机关交通管理部门登记后，方可上道路行驶。尚未登记的机动车，需要临时上道路行驶的，应当取得临时通行牌证。”

二. 驾驶证

• 驾驶证是驾驶人驾驶机动车辆的法定证件，由公安机关交通管理部门核发。
• 它证明了驾驶人具备驾驶机动车辆的资格和能力，是驾驶人合法驾驶机动车的必要条件。
• 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第十九条：“驾驶机动车，应当依法取得机动车驾驶证。驾驶人应当按照驾驶证载明的准驾车型驾驶机动车；驾驶机动车时，应当随身携带机动车驾驶证。”

综上所述，机动车上路行驶的合法资格证主要包括机动车行驶证和驾驶证。两者缺一不可，行驶证证明车辆的合法性，驾驶证证明驾驶人的驾驶资格。如有进一步需要，您可以继续咨询我。