签了谅解书后仍然可以起诉对方。谅解书在不同法律情境下具有不同的性质和效力，但通常并不完全剥夺受害方通过法律途径维护自身权益的权利。以下从多个角度进行详细分析：
一、谅解书的性质与效力
刑事谅解书：
- 在刑事案件中，谅解书是受害人向犯罪人员或家属出具的，表示对犯罪行为的宽恕和不再追究刑事责任（部分或全部）的一种法律文书。它主要影响的是量刑，可能使犯罪嫌疑人获得从轻处理的机会。然而，谅解书并不意味着案件就此终结，也不代表受害人放弃了通过法律途径维护自身权益的权利，特别是民事赔偿的权利。
民事谅解书：
- 在民事纠纷中，谅解书可能是双方就赔偿等事宜达成和解的书面证明。它表明双方就特定事项达成了共识，但并不构成对未来所有可能争议的放弃。如果后续发现新的证据或事实，或者对方未履行谅解书中的约定，受害方仍有权提起诉讼。
二、可以起诉的情形
新证据或新事实出现：
- 如果在签署谅解书后发现了新的证据或事实，这些证据或事实足以改变案件的性质或结果，那么受害方有权基于这些新情况提起诉讼。例如，在交通事故中，如果事后发现肇事方存在酒驾等严重违法行为，且该行为在谅解书签署时未被发现，受害方可以据此提起诉讼。
谅解书内容存在瑕疵：
- 如果谅解书的内容存在重大误解、显失公平或欺诈、胁迫等情形，受害方可以请求法院撤销该谅解书，并重新提起诉讼。例如，如果谅解书是在对方威胁或欺诈的情况下签署的，受害方可以主张谅解书无效。
对方未履行谅解书约定：
- 如果谅解书中明确规定了对方的义务和责任，而对方未能履行这些约定，受害方可以通过法律途径要求对方承担违约责任或继续履行义务。例如，在民事赔偿谅解书中，如果肇事方未按约定支付赔偿款，受害方可以起诉要求其支付。
涉及其他法律关系：
- 谅解书可能只解决了部分争议，而未涵盖所有相关的法律问题。例如，在侵权案件中，谅解书可能只解决了赔偿问题，但未涉及侵权责任的其他方面（如停止侵害、赔礼道歉等）。在这种情况下，受害方仍可就未解决的法律问题提起诉讼。
三、注意事项
诉讼时效：
- 在决定起诉前，应确保诉讼请求未超过法定的诉讼时效期间。不同法律领域的诉讼时效可能有所不同，需根据具体情况进行判断。
证据收集：
- 提起诉讼需要充分的证据支持。在起诉前，应尽可能收集与案件相关的所有证据，包括谅解书、交易记录、证人证言等。
法律程序：
- 起诉对方需要遵循一定的法律程序，包括撰写起诉状、提交证据、参加庭审等。如果对这些程序不熟悉，建议寻求专业律师的帮助以确保诉讼的顺利进行。
总结：签了谅解书后并不意味着完全放弃了通过法律途径维护自身权益的权利。在不同法律情境下，受害方应根据具体情况判断是否起诉以及如何起诉。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。