有限责任公司的设立方式主要为发起设立，不涉及募集设立。这一设立方式的选择，主要基于有限责任公司的人合性和封闭性特点，即公司资本不向社会公开募集，而是由发起人共同出资认购。以下是对有限责任公司设立方式的详细解析：

一、发起设立的具体内容

1. 概念：

   • 发起设立，是指由发起人共同出资认购公司应发行的全部股份（在有限责任公司中，即全体股东按照公司章程规定认缴的出资额）而设立公司的方式。这种方式不涉及对外募集股份，主要由发起人内部协商并承担相应责任。

2. 主要程序：

   • 订立公司章程：公司章程是公司设立的基本文件，规定了公司的基本运营规则、股东权利义务等重要事项。全体股东需共同制定公司章程，并明确公司名称、住所、经营范围、注册资本、股东的姓名或名称、出资方式、出资额和出资时间等内容。
   • 股东出资：股东可以用货币出资，也可以用实物、知识产权、土地使用权等可用货币估价并依法转让的非货币财产作价出资。股东应按期足额缴纳公司章程中规定的各自所认缴的出资额，货币出资应存入公司在银行开设的账户，非货币财产出资应办理财产权转移手续。
   • 申请设立登记：股东认足公司章程规定的出资后，由全体股东指定的代表或共同委托的代理人向公司登记机关报送公司登记申请书、公司章程等文件，申请设立登记。登记机关对提交的文件进行审核，符合规定条件的予以登记，并发给营业执照，公司营业执照签发日期为公司成立日期。

3. 特点与责任：

   • 发起设立方式相对简单，不涉及复杂的对外募集股份程序，主要由发起人内部协商并承担相应责任。
   • 发起人需确保公司资本的合法性和真实性，承担公司设立过程中的责任和义务，如出资不足、虚假出资等情形下的法律责任，以保障公司的合法运营和投资者的权益。

二、设立条件与注意事项

1. 设立条件：

   • 股东符合法定人数（五十个以下股东出资设立，可以是自然人或法人）。
   • 有符合公司章程规定的全体股东认缴的出资额。
   • 股东共同制定公司章程。
   • 有公司名称和住所（公司名称需申请预先核准，住所可以是实际办公场所或挂靠地址）。
   • 建立符合有限责任公司要求的组织机构（如股东会、董事会或执行董事、监事会或监事等）。

2. 注意事项：

   • 在设立过程中，需确保所有材料齐全且符合法律法规要求，如公司章程需全体股东共同制定并签署，出资需按时足额缴纳等。
   • 公司成立后，还需凭营业执照刻制印章、开立银行账户、申请纳税登记等后续手续。
   • 发起人应严格遵守相关法律法规，确保公司设立的合法性和有效性，避免因违规操作而引发的法律风险。

三、与股份有限公司设立方式的对比

• 股份有限公司的设立方式包括发起设立和募集设立两种，而有限责任公司仅采用发起设立方式。
• 募集设立涉及更多的程序和监管要求，如制作招股说明书、经证券监督管理部门批准后向社会公开募集股份等，而有限责任公司发起设立则相对简单。

综上所述，有限责任公司的设立方式以发起设立为主，且该程序相对简洁明了，主要涉及公司章程的制定、股东出资以及申请设立登记等关键环节。在设立过程中，发起人需严格遵守相关法律法规，确保公司设立的合法性和有效性。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。