有限责任公司的设立方式主要为发起设立。以下是对有限责任公司设立方式的详细解析：
一、发起设立的概念与程序
发起设立，又称同时设立或单纯设立，是指由发起人共同出资认购公司应发行的全部股份而设立公司。在有限责任公司的设立中，这一方式体现为全体股东按照公司章程规定认缴出资，从而使公司得以成立。具体程序包括：
订立公司章程：
- 公司章程是公司设立的基本文件，规定了公司的基本运营规则、股东权利义务等重要事项。
- 全体股东需共同制定公司章程，明确公司名称和住所、经营范围、注册资本、股东的姓名或名称、股东的出资方式、出资额和出资时间等内容。
股东出资：
- 股东可以用货币出资，也可以用实物、知识产权、土地使用权等可用货币估价并依法转让的非货币财产作价出资。但需注意，法律、行政法规禁止作为出资的财产（如信用、劳务等）除外。
- 股东应按期足额缴纳公司章程中规定的各自所认缴的出资额。货币出资应存入公司在银行开设的账户；非货币财产出资应办理财产权转移手续。
申请设立登记：
- 股东认足公司章程规定的出资后，由全体股东指定的代表或共同委托的代理人向公司登记机关报送公司登记申请书、公司章程等文件，申请设立登记。
- 登记机关对提交的文件进行审核，符合规定条件的予以登记，并发给营业执照。公司营业执照签发日期为公司成立日期。
二、发起设立的特点与责任
- 特点：发起设立方式相对简单，不涉及对外募集股份，主要由发起人内部协商并承担相应责任。这种方式体现了有限责任公司的人合性和封闭性特点。
- 责任：发起人需确保公司资本的合法性和真实性，承担公司设立过程中的责任和义务，保障公司的合法运营和投资者的权益。例如，发起人需对出资的非货币财产进行评估作价，并确保其价值真实可靠。
三、与股份有限公司设立方式的对比
- 股份有限公司的设立方式包括发起设立和募集设立两种。募集设立涉及更多的程序和监管要求，如制作招股说明书、经证券监督管理部门批准后向社会公开募集股份等。
- 有限责任公司由于其人合性和封闭性，不采用募集设立方式。这有助于保持公司内部的稳定性和控制权集中。
四、法律建议与风险提示
- 法律建议：在设立有限责任公司时，发起人应严格遵守相关法律法规，确保公司设立的合法性和有效性。特别是要关注公司章程的制定、股东出资的合法性和真实性以及申请设立登记的程序等方面。
- 风险提示：如果发起人在设立过程中违反法律法规或公司章程的规定，可能会面临法律责任和声誉损失。例如，如果股东出资不实或抽逃出资，可能会对公司和其他股东造成损失，并引发法律纠纷。
综上所述，有限责任公司的设立方式主要为发起设立。发起人需按照公司章程规定认缴出资，并经过一系列程序完成公司的设立。在设立过程中，发起人应严格遵守相关法律法规，确保公司设立的合法性和有效性。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。