抚养权撤诉申请书的核心内容应围绕“自愿撤回抚养权诉讼”的明确意图展开，需包含申请人信息、原诉讼请求、撤诉理由及法律依据，并由申请人签字确认。 以下是具体写作要点及示例框架，供你参考：

一、写作要点

1. 标题与基本信息

   • 标题明确为“撤诉申请书”，首行居中。
     
   • 写明申请人（原告）姓名、性别、出生日期、身份证号、住址及联系方式；若委托律师，需注明律师信息。
     
   • 写明被申请人（被告）姓名、性别、出生日期等基本信息（若已知）。
     

2. 原诉讼请求概述

   • 简要说明原起诉的案由（如“抚养权纠纷”）、案号（如有）及具体请求（如“请求判决子女由申请人抚养”）。
     

3. 撤诉理由

   • 核心原则：撤诉理由需合法、合理，且不损害他人权益。常见理由包括：
     
     • 双方已达成和解（如协商一致变更抚养权）；
       
     • 申请人因客观原因（如经济、健康状况变化）无法继续履行抚养义务；
       
     • 子女意愿变化（如子女已满8周岁且明确表示愿随另一方生活）；
       
     • 其他合理原因（如申请人拟通过其他途径解决纠纷）。
       
   • 注意：若撤诉涉及未成年人利益，需特别说明撤诉符合子女最佳利益原则。
     

4. 法律依据

   • 引用《民事诉讼法》第148条：“宣判前，原告申请撤诉的，是否准许，由人民法院裁定。”
     

5. 结尾与签署

   • 写明“此致”具体法院名称（如“XX市XX区人民法院”）；
     
   • 申请人签字、日期，并附身份证复印件等证明材料。
     

二、示例框架

**撤诉申请书**  

申请人（原告）：XXX，性别，出生日期，身份证号，住址，联系电话。  
被申请人（被告）：XXX，性别，出生日期，身份证号（若已知），住址（若已知）。  

**请求事项**：  
请求撤回申请人诉被申请人抚养权纠纷一案（案号：XXX）的起诉。  

**事实与理由**：  
申请人曾于XXXX年XX月XX日向贵院提起诉讼，请求判决子女XXX由申请人抚养。现因（撤诉理由，如：双方已协商一致，子女愿随被告生活，且被告具备抚养条件），申请人认为继续诉讼已无必要，为避免司法资源浪费并维护子女利益，特申请撤回起诉。  

**法律依据**：  
根据《中华人民共和国民事诉讼法》第148条之规定，宣判前原告有权申请撤诉。  

**此致**  
XX市XX区人民法院  

申请人（签字）：XXX  
日期：XXXX年XX月XX日  

三、注意事项

1. 真实性：撤诉理由需真实，不得虚构或隐瞒事实。
   
2. 未成年人利益：若子女已满8周岁，撤诉可能需征得其同意（或说明其意愿已变化）。
   
3. 法院审查：撤诉需经法院裁定准许，若法院认为撤诉可能损害他人权益，可能不予准许。
   

如有具体案件细节需进一步调整，可直接向我咨询，我会根据你的情况完善内容。