核心结论：亲戚将车借给您使用期间被泡水，赔偿问题需根据双方过错程度、车辆保险情况等因素综合判断，具体分以下几种情况处理：

1. 若车辆已投保车损险（含涉水险）

• 保险公司承担主要赔偿责任：根据《保险法》及车险条款，车辆因暴雨、洪水等自然灾害导致的损失，属于车损险赔偿范围。若车辆投保了涉水险（发动机特别损失险），发动机进水损坏亦可获赔。
• 操作建议：
  1. 立即联系保险公司报案，保留现场照片、视频等证据；
  2. 配合保险公司定损，按流程维修车辆；
  3. 若亲戚未及时报案或存在故意隐瞒，可能影响理赔，需提前沟通说明情况。

2. 若车辆未投保车损险或涉水险

• 按过错比例分担损失：根据《民法典》第1165条，行为人因过错侵害他人民事权益造成损害的，应当承担侵权责任。需结合以下因素判断责任：
  • 您的过错：如未尽到合理注意义务（如明知积水严重仍强行通过），需承担部分或全部损失；
  • 亲戚的过错：如车辆本身存在故障（如刹车失灵）或未告知您车辆隐患，亲戚可能需承担相应责任；
  • 不可抗力因素：若泡水系极端天气（如百年一遇洪水）导致，且双方均无过错，可能按公平原则分担损失。
• 操作建议：
  1. 收集证据（如天气预报、行车记录仪、维修报价单等）；
  2. 与亲戚协商赔偿比例，可参考车辆折旧价值、实际损失金额等；
  3. 若协商不成，可通过诉讼解决，法院将根据过错程度划分责任。

3. 若车辆为亲戚无偿借用给您

• 减轻您的赔偿责任：根据《民法典》第1217条，非营运机动车发生交通事故造成无偿搭乘人损害，属于该机动车一方责任的，应当减轻其赔偿责任。虽该条款针对“搭乘”，但司法实践中可能参照适用无偿借用场景，适当减轻您的责任。
• 操作建议：
  1. 强调借用关系无偿性，主张减轻赔偿；
  2. 若亲戚主张全额赔偿，需提供您存在重大过错的证据（如故意损坏车辆）。

4. 特殊情形：车辆泡水后二次启动导致发动机损坏

• 保险公司可能拒赔：多数车险条款约定，车辆涉水后“二次启动”导致发动机损坏属于免责范围。
• 责任划分：
  • 若您明知涉水仍启动，需自行承担发动机损失；
  • 若亲戚未告知“涉水后勿启动”的注意事项，可能需承担部分教育义务缺失的责任。

行动建议：

1. 优先通过保险理赔，减少双方直接经济冲突；
2. 保留所有沟通记录（微信、录音等），避免口头协商无凭证；
3. 若损失较大或责任争议复杂，可委托第三方机构评估车辆价值及损失原因。

如有进一步细节（如泡水原因、车辆价值、保险条款等），可提供更多信息以便更精准分析。