结论前置：即使清洁工没有与用人单位签订劳动合同，只要存在事实劳动关系且受伤情形符合《工伤保险条例》的规定，其受伤仍有可能被认定为工伤，并享受相应的工伤待遇。
一、事实劳动关系的认定
在判断清洁工是否属于工伤前，我们首先需要确认其与用人单位之间是否存在事实劳动关系。事实劳动关系是指，即使双方未签订书面劳动合同，但只要劳动者实际为用人单位提供劳动，接受其管理，并由用人单位支付劳动报酬，即可视为双方建立了劳动关系。对于清洁工而言，如果其每天按时到用人单位指定的地点进行清洁工作，接受用人单位的管理和安排，并从用人单位处领取劳动报酬，那么就可以认为其与用人单位之间存在事实劳动关系。
认定事实劳动关系，我们可以依据以下证据：
- 工资支付凭证或记录，如职工工资发放花名册、银行转账记录等；
- 用人单位向劳动者发放的工作证、服务证等能够证明身份的证件；
- 劳动者填写的招工招聘登记表、报名表等招用记录；
- 考勤记录，如打卡记录、签到表等；
- 其他劳动者的证言或相关书面材料，如同事的证明、工作照片等。
二、工伤认定情形的符合
满足事实劳动关系后，我们需要进一步判断清洁工的受伤情形是否符合《工伤保险条例》规定的工伤认定条件。具体来说，以下几种情况可被认定为工伤：
- 在工作时间和工作场所内，因工作原因受到事故伤害的。例如，清洁工在清洁过程中不慎滑倒摔伤，或者因使用清洁工具不当而受伤等。
- 工作时间前后在工作场所内，从事与工作有关的预备性或者收尾性工作受到事故伤害的。例如，清洁工在上班前准备清洁工具时受伤，或者在下班后整理清洁工具时受伤等。
- 在工作时间和工作场所内，因履行工作职责受到暴力等意外伤害的。这种情况虽然较为少见，但如果清洁工在清洁过程中因制止他人乱扔垃圾等行为而受到暴力伤害，也可以被认定为工伤。
- 患职业病的。如果清洁工因长期接触某些清洁剂或化学物质而患上职业病，如皮肤病、呼吸道疾病等，也可以被认定为工伤。但需要注意的是，职业病需要经过职业病诊断机构的诊断确认。
- 因工外出期间，由于工作原因受到伤害或者发生事故下落不明的。这种情况主要适用于需要外出进行清洁工作的清洁工。
- 在上下班途中，受到非本人主要责任的交通事故或者城市轨道交通、客运轮渡、火车事故伤害的。如果清洁工在上下班途中遭遇交通事故，且非本人主要责任，那么也可以被认定为工伤。
- 法律、行政法规规定应当认定为工伤的其他情形。
三、工伤认定流程
如果清洁工的受伤情形符合上述工伤认定条件，那么其可以按照以下流程进行工伤认定：
- 收集证据：清洁工应首先收集能证明事实劳动关系和工伤情形的相关证据，如工资支付凭证、工作证、考勤记录、医疗证明等。
- 提出申请：携带收集到的证据，向当地社会保障行政部门提出工伤认定申请。申请时需要填写工伤认定申请表，并提交相关证据材料。
- 调查核实：社会保障行政部门将受理申请，并进行必要的调查核实工作。这可能包括对事故现场的勘查、对相关人员的询问等。
- 作出决定：根据调查结果，社会保障行政部门将作出是否认定为工伤的决定，并书面通知申请人。如果认定为工伤，那么清洁工就可以享受相应的工伤待遇。
四、工伤赔偿
若清洁工被认定为工伤，且用人单位已为其缴纳工伤保险，则工伤待遇将由工伤保险基金支付。这包括医疗费、停工留薪期工资、伤残津贴、一次性伤残补助金等。如果用人单位未缴纳工伤保险，则由用人单位按照工伤保险待遇项目和标准支付费用。若双方就赔偿问题无法达成一致，清洁工可以通过劳动仲裁或诉讼途径来维护自身合法权益。
五、特别提醒
对于清洁工等未签订劳动合同的劳动者而言，在受伤后应尽快收集相关证据，并咨询专业律师（即我，肖湘律师）以了解自己的权益和维权途径。同时，也建议用人单位在与劳动者建立劳动关系时，及时签订书面劳动合同，并为其缴纳工伤保险，以规避潜在的法律风险。
希望以上解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的法律咨询，请随时向我提问。