承诺书履行完毕后，通常不需要拿回，但在特定情况下可能涉及返还或调整相关权益的问题。以下从不同角度为您详细分析：
一、承诺书文本本身的索要
通常情况：
- 承诺书作为双方约定的一种书面形式，履行完毕后，其文本的持有通常不具有直接的法律意义，除非双方有特别约定。
- 一般情况下，承诺书履行后，双方可能不再需要保留该文本，或者可以各自保留作为备份。如果一方希望拿回自己签署的承诺书文本，可以与对方协商，但对方没有法律义务必须归还。
特殊约定或合法扣押情形：
- 如果承诺书中明确约定了履行完毕后文本的归属或处理方式，如“本承诺书履行完毕后，由甲方保管”，则应按照约定执行。
- 如果承诺书因涉及纠纷被司法机关扣押作为证据，那么在该纠纷解决前，承诺书文本通常不能被拿回。
二、承诺书涉及权益的“要回”
已履行完毕且无瑕疵：
- 当承诺书按照约定完整、合法地履行完毕，且不存在任何违约或其他法定可撤销、变更的情形时，通常不能再要求“要回”已经依承诺书履行而交付的财产、权益等。
- 例如，如果承诺书是关于支付一定金额的款项，且该款项已经支付完毕，那么支付方通常不能再要求接收方返还该款项。
存在法定情形可依法要回：
- 重大误解：如果签订承诺书时存在重大误解，且该误解严重影响自身权益，可以在知道或应当知道撤销事由之日起九十日内请求人民法院或仲裁机构撤销承诺书，并要求恢复到承诺书履行前的状态。
- 显失公平：如果承诺书订立时显失公平，受损害方有权自知道或应当知道撤销事由之日起一年内请求人民法院或仲裁机构撤销承诺书，并要求返还相应权益。
- 欺诈、胁迫：如果一方以欺诈、胁迫手段使对方在违背真实意思的情况下订立承诺书，受欺诈、胁迫方有权在知道或应当知道撤销事由之日起一年内（受胁迫方自胁迫行为终止之日起一年内）请求人民法院或仲裁机构撤销承诺书，并要求恢复原状、返还已履行的财产等。
- 承诺书无效：如果承诺书存在违反法律、行政法规的强制性规定、违背公序良俗、恶意串通损害国家、集体或第三人利益等导致承诺书无效的情形，即使履行完毕，当事人也可请求法院确认承诺书无效，并要求相互返还因承诺书取得的财产。
三、建议与总结
- 谨慎对待承诺书：在签订和履行承诺书时，务必谨慎对待，确保自身权益得到充分保障。明确承诺书的内容、履行方式、违约责任等关键条款。
- 保留证据：在履行承诺书过程中，保留好相关证据，如支付凭证、交付记录等，以备不时之需。
- 及时咨询：如果遇到承诺书履行过程中的问题或纠纷，及时向我咨询，以便更好地了解自己的权利和义务，并寻求合适的解决方案。
总之，承诺书履行完毕后是否需要拿回，取决于多种因素，包括承诺书的内容、履行情况、双方约定以及是否存在法定情形等。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。