母亲可以通过以下途径维权，我将从民事、刑事、行政三个角度为您详细分析：

1. 民事途径
   根据《民法典》第1042条、第1043条，家庭成员间应当互相尊重、关爱，禁止实施家庭暴力或虐待行为。若儿子存在持续性辱骂、驱赶行为，母亲可：

   • 提起民事诉讼：以“侵犯人格权”为由，要求儿子停止侵害、赔礼道歉，并主张精神损害赔偿（需提供辱骂录音、视频、证人证言等证据）。
     
   • 申请人身安全保护令：若行为已构成威胁或实际伤害，母亲可向法院申请保护令，禁止儿子接近、骚扰或实施其他侵害行为（需提供紧急危险证明，如报警记录、医疗证明等）。

2. 刑事途径
   若儿子行为情节恶劣，可能触犯《刑法》：

   • 虐待罪（《刑法》第260条）：若辱骂、驱赶行为具有持续性、经常性，且造成母亲身体或精神严重损害（如抑郁、自杀倾向等），母亲可向公安机关报案，由检察院提起公诉；若母亲不愿追究，其他近亲属也可代为告诉。
     
   • 侮辱罪（《刑法》第246条）：若儿子当众辱骂母亲，情节严重（如使用暴力、多次辱骂、造成恶劣社会影响等），母亲可直接向法院提起刑事自诉。

3. 行政途径
   根据《治安管理处罚法》第42条、第43条，儿子辱骂、驱赶母亲的行为可能构成：

   • 公然侮辱他人：可处5日以下拘留或500元以下罚款；情节较重的，处5-10日拘留，可并处500元以下罚款。
     
   • 殴打他人或故意伤害他人身体（若伴随推搡等肢体冲突）：可处5-10日拘留，并处200-500元罚款；情节较轻的，处5日以下拘留或500元以下罚款。
     操作建议：母亲可先向公安机关报案，要求立案调查；若公安机关不予处理，可申请行政复议或提起行政诉讼。

补充建议：

• 证据收集：无论选择哪种途径，母亲需尽量保留辱骂录音、视频、聊天记录、证人证言、医疗记录等证据，以证明儿子行为的持续性和危害性。
  
• 心理支持：此类行为可能对母亲造成严重心理伤害，建议同时寻求心理咨询或社区帮助，必要时可联系妇联等组织介入。
  

若您需要进一步分析具体证据或操作流程，可以随时向我咨询，我会结合您的实际情况提供更详细的建议。