结论：企业可通过规范用工管理、完善制度流程、加强沟通协商等方式降低劳动仲裁发生概率；通过合理设计合同条款、依法处理离职事宜、利用协商和解等手段控制离职赔偿成本。以下为具体分析：
一、降低劳动仲裁发生概率
- 规范用工管理
- 依法签订书面劳动合同：确保在用工之日起一个月内与劳动者签订书面劳动合同，明确双方的权利义务，包括工作内容、工作地点、工作时间、劳动报酬、社会保险等关键条款。避免因未签合同而面临支付双倍工资等法律风险，减少因合同条款不明确引发的争议。
- 遵守劳动法律法规：严格遵守工时制度、加班限制、休息休假、工资支付等规定。例如，按照规定支付加班工资，保障劳动者的休息权，避免因违法用工行为引发劳动者的不满和仲裁申请。
- 规范考勤管理：建立科学合理的考勤制度，准确记录劳动者的工作时间、加班情况等。考勤记录应由劳动者签字确认，作为计算工资、加班费等的重要依据，防止因考勤纠纷引发仲裁。
- 完善企业规章制度
- 依法制定规章制度：企业的规章制度应符合法律法规的规定，内容应涵盖劳动纪律、绩效考核、薪酬福利、离职管理等方面。制定规章制度时，应经过职工代表大会或者全体职工讨论，提出方案和意见，与工会或者职工代表平等协商确定，并公示告知劳动者。
- 严格执行规章制度：在企业管理过程中，严格按照规章制度进行操作，确保制度的权威性和严肃性。对于违反规章制度的行为，应及时、公正地进行处理，并保留相关证据，以便在发生争议时能够提供有力的支持。
- 加强沟通与协商
- 建立有效的沟通机制：企业应建立与劳动者定期沟通的渠道，及时了解劳动者的工作情况和需求，倾听他们的意见和建议。对于劳动者提出的问题和困难，应积极予以解决，避免问题积累导致矛盾激化。
- 妥善处理劳动争议：当发生劳动争议时，企业应保持冷静和理性，积极与劳动者进行协商沟通，寻求妥善的解决方案。通过协商解决争议，不仅可以降低仲裁和诉讼的成本，还能维护企业与劳动者之间的良好关系。
二、控制离职赔偿成本
- 合理设计劳动合同条款
- 明确约定服务期和违约金：对于企业为劳动者提供专项培训费用，对其进行专业技术培训的，可以与劳动者订立协议，约定服务期。劳动者违反服务期约定的，应当按照约定向企业支付违约金。违约金的数额不得超过企业提供的培训费用，且不得超过服务期尚未履行部分所应分摊的培训费用。
- 约定竞业限制条款：对于掌握企业商业秘密和核心技术的劳动者，企业可以与其约定竞业限制条款，限制劳动者在离职后一定期限内到与本企业有竞争关系的其他单位工作或者自己开业生产或者经营同类产品、从事同类业务。同时，企业应按照约定向劳动者支付竞业限制经济补偿。如果劳动者违反竞业限制约定，应按照约定向企业支付违约金。
- 依法处理离职事宜
- 提前通知解除劳动合同：企业因客观情况发生重大变化，致使劳动合同无法履行，经与劳动者协商，未能就变更劳动合同内容达成协议的，提前三十日以书面形式通知劳动者本人或者额外支付劳动者一个月工资后，可以解除劳动合同。按照法律规定提前通知或支付代通知金，可以避免因违法解除劳动合同而支付赔偿金。
- 依法支付经济补偿：在符合支付经济补偿的情形下，企业应按照劳动者在本单位工作的年限，每满一年支付一个月工资的标准向劳动者支付经济补偿。六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，向劳动者支付半个月工资的经济补偿。避免因少付或拒付经济补偿而引发仲裁和诉讼。
- 利用协商和解
- 积极与劳动者协商：在劳动者提出离职或者企业决定解除劳动合同时，企业应积极与劳动者进行协商，就离职补偿等事项达成一致意见。通过协商和解的方式解决争议，可以节省时间和成本，同时也有利于维护企业与劳动者之间的关系。
- 签订和解协议：双方达成和解协议后，应签订书面协议，明确双方的权利义务和违约责任。和解协议具有法律效力，双方应按照协议约定履行各自的义务，避免再次引发争议。
企业在日常运营中应注重劳动用工管理的规范性和合法性，加强与劳动者的沟通与协商，合理设计劳动合同条款，依法处理离职事宜，从而有效降低劳动仲裁发生概率并控制离职赔偿成本。如有进一步疑问，欢迎随时向我咨询。