结论：能否要回土地需分情况讨论，主要取决于二轮承包时是否依法履行了相关程序以及当前土地的实际承包状况。以下是具体分析：

1. 若二轮承包时未经你同意，且未履行法定程序
   根据《农村土地承包法》规定，土地承包经营权流转需遵循“自愿、有偿”原则，且需签订书面合同。若二轮承包时，你作为原承包人未明确表示放弃承包权，也未与他人签订流转合同，或村委会未经你同意直接将土地发包给他人，则该承包行为可能因程序违法而无效。此时，你有权要求返还土地，但需通过法律途径确认原承包合同效力或主张侵权责任。

2. 若二轮承包时你明确同意流转，或已签订合法流转合同
   若你在二轮承包前已通过书面形式将土地流转给他人（如转包、出租、互换等），且流转期限未届满，则根据合同约定，土地现由他人合法承包经营，你无权单方面要回。但若流转期限已满，或合同中约定了你可以收回土地的条件（如“外出务工人员返乡后可收回”），则可依据合同主张权利。

3. 若土地已被依法征收或用途变更
   若土地在二轮承包期间已被国家依法征收（如用于修路、建厂等），或用途发生变更（如退耕还林），则原承包关系已终止，你无法要回原土地，但可依法主张征收补偿或安置权益。

4. 若涉及村委会违法调整土地
   根据《农村土地承包法》第二十八条，承包期内，发包方不得调整承包地。若村委会以“外出务工人员无能力耕种”等理由擅自收回你的土地并重新发包，该行为违法，你有权要求返还土地或主张赔偿。

行动建议：

1. 收集证据：包括一轮承包合同、二轮承包时的相关文件（如流转合同、村委会会议记录）、土地现状照片等；
   
2. 协商解决：先与现承包人或村委会沟通，明确土地权属及流转情况；
   
3. 法律途径：若协商无果，可向当地农村土地承包仲裁委员会申请仲裁，或直接向法院起诉，主张确认承包权或返还土地。
   

提示：农村土地承包纠纷涉及政策性强、历史遗留问题多，建议根据具体情况进一步向我咨询，以便制定更精准的维权策略。