如果被摩托车撞了且对方全责，但理赔谈不拢，你可以采取以下措施来维护自己的合法权益：

1. 明确责任与损失：

   • 首先，确保你已经收集了所有相关的证据，包括事故现场的照片、视频、交警出具的事故责任认定书、医疗记录、费用单据等。这些证据将是你后续维权的重要依据。
   • 明确自己的损失范围，包括医疗费、误工费、护理费、营养费、交通费、残疾赔偿金（如适用）、精神损害抚慰金（如适用）等。确保每一项损失都有充分的证据支持。

2. 尝试再次协商：

   • 在掌握了充分的证据和明确了损失范围后，可以再次尝试与对方或对方的保险公司进行协商。在协商过程中，保持冷静和理性，明确表达自己的诉求和依据。
   • 如果对方或保险公司提出不合理的赔偿方案，你可以根据自己掌握的证据和法律规定进行反驳，并坚持自己的合理诉求。

3. 寻求第三方调解：

   • 如果协商无果，你可以考虑寻求第三方的调解。例如，可以向当地的交通事故调解委员会申请调解，或者邀请双方都认可的第三方机构或个人进行调解。
   • 调解过程中，调解员会协助双方进行沟通，提出合理的赔偿方案，并促使双方达成和解协议。

4. 提起民事诉讼：

   • 如果调解也无法解决问题，你可以向法院提起民事诉讼。在诉讼过程中，你需要提交充分的证据来证明对方的责任和自己的损失。
   • 法院会根据事实和法律规定进行判决，如果判决对方承担赔偿责任，对方必须履行判决义务。如果对方不履行，你可以申请法院强制执行。

在采取上述措施时，你需要注意以下几点：

• 时效性：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。因此，你需要在规定的时效期内提起诉讼或采取其他维权措施。
• 证据收集：证据是维权的关键。你需要确保收集的证据真实、合法、有效，并能够充分证明对方的责任和自己的损失。
• 法律程序：在维权过程中，你需要遵守法律程序，按照规定的步骤和要求进行操作。如果你对法律程序不熟悉，可以寻求专业律师的帮助。

最后，我想强调的是，交通事故赔偿问题涉及复杂的法律关系和证据收集，如果你在处理过程中遇到困难或不确定如何操作，可以直接向我咨询。我会根据你的具体情况提供专业的法律建议和帮助。