结论前置：行驶在公交专用车道上是否会罚款记分，这主要取决于具体的交通法规、道路标志标线以及当时的实际情况。在一般情况下，违规驶入公交车专用道会面临罚款及扣分的处罚；但在某些特殊情况下，可能不会被处罚。
一般情况
法规依据：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第三十七条的规定，专用车道内只准许规定的车辆通行，其他车辆不得进入。公交车道是专门为公交车设置的，以确保其通行效率和乘客上下车的安全性。
- 《道路交通安全违法行为记分管理办法》及《道路交通安全违法行为记分分值》相关规定也指出，驾驶机动车不按规定车道行驶的，特别是在高速公路或城市快速路上，将面临扣分和罚款的处罚。具体来说，在城市快速路或高速公路上不按规定车道行驶，可能一次记3分（或根据最新规定调整）；而在其他道路上，则可能一次记1分，并伴随100至200元的罚款。
处罚措施：
- 若社会车辆违规占用公交车道，通常会被处以罚款，并扣相应的分数。具体罚款金额和扣分情况可能因地区而异，但普遍存在这样的处罚措施。
特殊情况
在以下特殊情况下，私家车误入或临时借用公交车道可能不会被扣分或罚款：
专用道使用时间之外：
- 部分城市的公交车专用道设有使用时间限制，如在工作日的特定时段（如早高峰和晚高峰）内禁止社会车辆驶入。在这些时段之外，社会车辆可以使用该车道，此时驶入不会被处罚。
恶劣天气或道路状况：
- 如遇特大暴雨、路面车道线无法看清等恶劣天气条件，或前方修路、事故车辆堵塞等道路状况，导致车辆无法正常行驶时，可以临时借用公交车道通行。在此类紧急情况下，即使误入也不会被扣分，但建议事后向交通部门说明情况，如有必要可提供现场照片或视频作为证据。
特殊车辆执行任务：
- 警车、消防车、救护车、工程救险车等在执行紧急任务时，为确保尽快到达目的地，可以在确保安全的前提下临时借用公交车专用道通行。
交通管制特殊指示：
- 在遇到交通拥堵、道路施工、交通事故等特殊情况时，交警部门可能会对交通进行临时管制，并通过现场指挥、交通标志、标线或交通信号灯等方式指示车辆行驶。按照交警的指示或交通标志标线的临时调整驶入公交车专用道的，不会被扣分。
右转弯借道：
- 在社会车辆行经路口需要右转弯时，如果外侧为公交车道且未设置禁止右转的标志，则可以借公交专用车道进行右转。
建议与提醒
- 严格遵守交通法规：驾驶人在行车过程中应严格遵守交通法规，注意观察道路标志和标线，特别是关于公交车专用道的使用时间和规定。
- 及时了解当地规定：不同地区对于公交专用车道的管理和处罚标准可能存在差异，建议驾驶员密切关注当地的交通法规和相关政策，以了解具体的规定和要求。
- 保留证据以备申诉：如不慎误入公交车专用道且被抓拍，若有充分证据证明存在特殊情况（如紧急避险、救助危难等），可以向交警部门说明情况并申请撤销相关处罚。
综上所述，行驶在公交专用车道上是否会罚款记分取决于多种因素。为避免不必要的麻烦和处罚，驾驶者应尽量遵守交通规则，不在非允许时段内占用公交车专用车道。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。