结论：银行在贷款逾期协商方案不同意的情况下，上门核查本身并不犯法，但必须遵守相关法律法规和监管规定，不能侵犯借款人的合法权益。

分析说明：

1. 银行上门核查的合法性：

   • 银行作为债权人，在贷款逾期且协商方案未达成一致的情况下，有权采取合理措施了解借款人的还款能力和意愿，上门核查是其中一种可能的方式。
   • 上门核查本身并不违反法律法规，但必须确保在合法、合规的框架内进行，不能侵犯借款人的隐私权、住宅安宁权等合法权益。

2. 银行上门核查的合规要求：

   • 银行在上门核查前，应提前与借款人沟通，说明核查的目的、方式和时间，并征得借款人的同意（在合理范围内，借款人不得无故拒绝）。
   • 核查过程中，银行工作人员应出示工作证件，表明身份和来意，不得采取威胁、恐吓、骚扰等不当手段。
   • 核查内容应限于与贷款逾期相关的事项，不得涉及借款人的其他私人信息或进行无关的调查。

3. 借款人应对银行上门核查的建议：

   • 借款人应保持冷静，理性对待银行上门核查，不要采取过激行为或逃避核查。
   • 借款人可以要求银行工作人员出示工作证件，并核实其身份和来意。
   • 如对银行上门核查有异议或认为银行行为不当，借款人可以记录相关情况，并向银行客服部门或监管部门投诉。

4. 银行上门核查可能涉及的法律后果：

   • 如果银行在上门核查过程中违反法律法规或监管规定，侵犯了借款人的合法权益，借款人有权向相关部门投诉或寻求法律救济。
   • 银行可能因不当行为面临监管处罚或法律诉讼，影响其声誉和业务发展。

进一步行动建议：

• 如果您对银行上门核查的具体行为有疑问或认为银行行为不当，建议您记录相关情况，包括时间、地点、参与人员、具体行为等，并向银行客服部门或当地银保监会等监管部门投诉。
• 同时，您也可以考虑咨询专业律师（即向我咨询），了解您的合法权益和可能的法律救济途径，以便更好地维护自己的权益。

特殊场景提醒：

• 如果银行在上门核查过程中采取威胁、恐吓、骚扰等不当手段，或者未经您同意擅自进入您的住宅进行核查，这些行为可能构成侵权或违法，您有权立即报警并寻求法律帮助。