驾乘险在家人乘坐自己车辆时，符合条件的情况下是可以赔付的。具体分析如下：

1. 驾乘险的基本性质
   驾乘险属于意外险范畴，保障的是被保险人（即车主或指定驾驶员）在驾驶或乘坐指定车辆过程中，因意外事故导致的人身伤亡或财产损失。其赔付核心条件是“意外事故”和“指定车辆”，与被保险人是否为车主、乘客是否为家人无直接关联。

2. 赔付的关键条件

   • 事故性质：需为非本意、外来的、突发的意外事件（如交通事故、车辆侧翻等），排除疾病、自杀等非意外情形。
     
   • 车辆范围：事故需发生在保险合同约定的车辆内（通常为被保险人名下车辆或指定车辆）。
     
   • 人员范围：乘客身份不限于家人，朋友、同事等合法乘客均可纳入保障，但需注意部分产品可能对乘客年龄、职业有限制。
     
   • 责任免除：若事故由酒驾、无证驾驶、故意行为等导致，保险公司通常拒赔。

3. 实务中的注意事项

   • 保险条款差异：不同保险公司的驾乘险产品条款可能存在差异，例如部分产品仅保障驾驶员，部分则覆盖全车人员。建议投保前仔细阅读条款，确认“乘客”是否在保障范围内。
     
   • 赔付限额：驾乘险通常按座位设定赔付限额（如每座50万元），需根据家庭需求选择足够保额。
     
   • 与座位险的区别：若车辆已投保“车上人员责任险”（即座位险），需注意驾乘险与座位险的赔付不冲突，可叠加理赔，但需符合各自条款约定。

建议：若您已投保驾乘险，可联系保险公司确认条款细节；若未投保，可根据家庭用车场景（如经常搭载家人）选择覆盖全车人员的驾乘险产品，以完善风险保障。如有其他疑问，欢迎随时向我咨询。