汽车保险通常不直接赔付同乘人受伤的费用。下面我来详细解释一下这个情况：

1. 基本保险原则：汽车保险主要分为基本险和附加险。基本险通常包括车辆损失险和第三者责任险，它们主要赔付因车辆自身损失或对第三方造成的人身伤害和财产损失。而同乘人，即车上的乘客，通常不被视为“第三者”，因此不在基本险的赔付范围内。

2. 车上人员责任险：虽然基本险不赔付同乘人的伤害，但有一种附加险——车上人员责任险，是专门用来赔付车上人员（包括驾驶员和乘客）在发生交通事故时的人身伤害的。如果你购买了这种附加险，那么同乘人受伤的费用就可以得到赔付。

3. 赔付流程和注意事项：如果发生了交通事故，且同乘人受伤，首先需要立即报警并通知保险公司。然后，根据保险公司的要求，提供相关的医疗证明、事故认定书等材料进行理赔申请。在这个过程中，要注意保留好所有相关的证据和文件，以便顺利获得赔付。

综上所述，汽车保险通常不直接赔付同乘人受伤的费用，但如果你购买了车上人员责任险，那么这部分费用是可以得到赔付的。如果你在这方面还有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。