结论：欠款20万的情况下，价值3万元的车是否会被执行，取决于多个因素，包括车辆是否属于被执行人的财产、是否被设定了抵押权、执行法院的具体判断以及是否存在其他优先受偿的情况等。以下是对这些因素的详细分析：
车辆是否属于被执行人的财产：
- 如果车辆登记在被执行人名下，且没有其他争议或权利限制，那么该车辆通常会被视为被执行人的财产，并有可能被法院执行以偿还债务。
- 如果车辆虽然登记在被执行人名下，但实际上属于他人所有（如通过借用、租赁等方式使用），或者存在其他权属争议，那么执行法院可能会要求进一步查明事实，以确定车辆是否应被执行。
车辆是否被设定了抵押权：
- 如果车辆已经被设定了抵押权，且抵押权人（如银行、金融机构等）已经依法办理了抵押登记，那么在执行过程中，抵押权人通常享有优先受偿的权利。这意味着，即使车辆被执行，抵押权人也有权先于其他债权人获得车辆的价值或拍卖所得。
- 如果车辆没有被设定抵押权，或者抵押权已经消灭（如债务已经清偿），那么车辆的价值将按照法定顺序分配给各个债权人。
执行法院的具体判断：
- 执行法院在决定是否执行车辆时，会综合考虑多种因素，包括车辆的评估价值、被执行人的其他财产状况、债权人的债权比例等。
- 如果车辆的价值相对较低，且被执行人还有其他更易于执行的财产（如银行存款、房产等），执行法院可能会优先选择执行这些财产。
- 如果车辆是被执行人唯一可供执行的财产，或者其价值对于偿还债务具有重要意义，那么执行法院很可能会决定执行该车辆。
是否存在其他优先受偿的情况：
- 除了抵押权人外，还可能存在其他享有优先受偿权的债权人，如享有留置权的债权人、建设工程价款优先受偿权人等。
- 如果存在这些优先受偿的情况，车辆的价值或拍卖所得将首先用于满足这些优先受偿权人的债权，剩余部分再按照法定顺序分配给其他债权人。
建议：
- 如果您是债权人，且担心债务人的车辆是否会被执行，建议您及时向执行法院了解执行进展，并提供相关证据和线索，以协助法院查明事实并作出公正判决。
- 如果您是债务人，且担心自己的车辆会被执行，建议您尽快与债权人协商还款计划或寻求其他解决方案，以避免车辆被执行带来的不便和损失。
- 在任何情况下，都建议您咨询专业律师以获取更具体和个性化的法律建议。如果您有关于债务债权或民间借贷方面的法律问题，可以直接向我咨询。