结论：您可以向法院提交书面申请，明确表达一次性还款的意愿，并附上债权人同意减免利息罚息的相关证据材料。

具体操作步骤与要点：

1. 准备书面申请：

   • 撰写一份正式的书面申请，标题可以写为“关于一次性偿还债务并申请减免利息罚息的申请”。
   • 在申请中，明确说明您的身份（即债务人）、案件的基本情况（如案号、债权人姓名等）、一次性还款的意愿以及债权人已同意减免利息罚息的事实。

2. 附上相关证据材料：

   • 债权人同意减免利息罚息的书面证据，如协议书、谅解备忘录或债权人出具的书面声明等。
   • 您的还款能力证明，如银行存款证明、收入证明或其他可证明您有能力一次性还款的资料。

3. 提交申请至法院：

   • 将书面申请及相关证据材料一并提交至负责执行该案件的法院。
   • 提交时，最好选择直接递交至法院的执行局或相关承办部门，并索取回执以确认提交时间。

4. 与法院沟通：

   • 提交申请后，您可以主动与法院的执行法官或相关工作人员联系，了解申请的审查进度。
   • 如果法院需要您补充材料或进行进一步说明，您应积极配合，确保申请能够顺利处理。

5. 等待法院处理结果：

   • 法院在收到您的申请后，会依法进行审查，并根据实际情况作出决定。
   • 如果法院同意您的申请，会通知您按照约定的时间和方式一次性还款，并办理相关结案手续。

注意事项：

• 在整个过程中，务必保持与债权人和法院的沟通畅通，及时了解案件进展和法院的要求。
• 确保提交的所有材料真实、合法、有效，避免因材料问题导致申请被驳回或延误处理。
• 如果对法律程序或相关法律规定不熟悉，可以寻求专业法律人士的帮助，以确保您的权益得到充分保障。

如果您在准备申请或提交过程中遇到任何问题，或有其他法律疑问，欢迎直接向我咨询。