结论：公司关门几年后被起诉，您需要先明确起诉的具体原因和案件类型，再根据不同情况采取相应的应对措施。以下是从不同角度为您提供的详细分析和建议。
一、明确起诉原因和案件类型
刑事案件：
- 如果公司因涉嫌犯罪（如诈骗、非法集资等）被起诉，且您作为公司负责人或相关责任人被牵连其中，那么您需要高度重视。
- 应对措施：立即咨询专业律师，了解案件详情，评估自身法律风险。律师将帮助您分析案件性质，制定辩护策略，并可能协助您申请取保候审或准备应诉材料。
民事案件：
- 如果公司因债务纠纷、合同违约等民事问题被起诉，您需要确认公司是否确实存在相关债务或违约行为。
- 应对措施：
- 确认债务情况：查阅公司财务记录、合同文件等，确认债务的真实性和金额。
- 协商解决：如果债务确实存在，且公司有能力偿还，可以尝试与债权人协商解决，避免法律纠纷进一步升级。
- 应诉准备：如果协商无果，或公司确实无力偿还债务，您需要准备应诉材料，包括答辩状、证据材料等，并咨询律师以制定应诉策略。
劳动工伤案件：
- 如果公司因未支付员工工资、未缴纳社保或发生工伤事故等劳动问题被起诉，您需要确认公司是否确实存在相关违法行为。
- 应对措施：
- 确认劳动事实：查阅公司员工记录、工资单、社保缴纳记录等，确认劳动事实的真实性和合法性。
- 协商赔偿：如果公司确实存在违法行为，且有能力赔偿，可以尝试与员工协商赔偿事宜，避免法律纠纷。
- 应诉准备：如果协商无果，或公司确实无力赔偿，您需要准备应诉材料，并咨询律师以制定应诉策略。同时，注意保留相关证据，如员工入职表、工资单、工伤认定书等。
二、一般应对措施
- 保留证据：无论案件类型如何，您都需要保留所有与公司相关的文件、记录、合同等证据材料。这些证据将在后续的法律程序中发挥重要作用。
- 咨询律师：在明确起诉原因和案件类型后，立即咨询专业律师。律师将根据您的具体情况，为您提供法律建议，帮助您制定应对策略。
- 准备应诉材料：根据律师的建议，准备应诉材料，包括答辩状、证据材料等。确保材料的真实性和完整性，以便在法庭上有效维护您的权益。
- 关注案件进展：在案件处理过程中，保持与律师的密切沟通，及时了解案件进展。根据案件情况，适时调整应对策略，确保案件得到妥善处理。
三、特殊情况考虑
- 公司已注销：如果公司已经注销，但仍有未了结的债务或法律纠纷，您作为公司原负责人或股东，可能仍需承担一定的法律责任。在这种情况下，您更需要咨询律师，了解具体法律责任和应对措施。
- 涉及多个被告：如果案件涉及多个被告，您需要与其他被告协商，共同制定应对策略。在协商过程中，注意保护自己的合法权益，避免被其他被告牵连。
最后建议：面对公司关门几年后被起诉的情况，您需要保持冷静，明确起诉原因和案件类型，然后采取相应的应对措施。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。我将根据您的具体情况，为您提供专业的法律建议和支持。