民警每年到家里走访一次并不违法。以下是从不同角度对此问题的详细分析：

1. 民警走访的法律依据：

   • 民警进行走访是公安机关履行职责的一种方式，旨在维护社会治安、了解社情民意、预防犯罪等。这种走访行为通常基于《中华人民共和国人民警察法》等相关法律法规的授权，是合法的执法活动。

2. 走访的频率与合法性：

   • 走访的频率（如每年一次）并不是判断其是否违法的标准。关键在于走访是否依法进行，是否尊重了公民的合法权益，如隐私权、住宅不受侵犯权等。只要民警在走访过程中遵守法律法规，不侵犯公民的合法权益，那么走访行为就是合法的。

3. 公民的权利与义务：

   • 公民有义务配合公安机关的合法执法活动，包括接受民警的走访。同时，公民也享有相应的权利，如要求民警出示证件、了解走访的目的和内容等。如果公民对民警的走访行为有异议或认为其侵犯了自己的合法权益，可以依法向相关部门投诉或寻求法律援助。

4. 特殊情况下的走访：

   • 在某些特殊情况下，如涉及案件调查、治安管理重点地区整治等，民警可能会增加走访的频率。这种情况下，走访行为仍然是合法的，但需要更加注意保护公民的合法权益，避免过度干扰公民的正常生活。

建议与提醒：

• 如果您对民警的走访行为有疑问或不满，可以首先要求民警出示证件并说明走访的目的和内容。
• 如果您认为民警的走访行为侵犯了您的合法权益，可以依法向当地公安机关的督察部门或上级机关投诉，也可以寻求法律援助或向人民法院提起诉讼。

总之，民警每年到家里走访一次并不违法，只要走访行为依法进行并尊重了公民的合法权益。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。